14.2.38 Ereignis 77: Masterencoder - Stober SD6 Handbuch

STÖBER
Nummer
36: X120-Busy
43: X140-EnDat Alarm
44: X140-EnDat CRC
Tab. 310: Ereignis 76 – Ursachen und Maßnahmen

14.2.38 Ereignis 77: Masterencoder

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 0: Disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem
Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§ A540 = 2: Slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen
durch den Antriebsregler gesteuert und bleiben gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht
mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den
Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Die Referenz wird gelöscht (G89).
Ursache
Fehlerhaftes Encoderkabel
Inkonsistente Parametrierung
Inkompatibler Encoder
Defekter EnDat-Encoder
Anschlussfehler
Elektromagnetische
Störungen
Prüfung und Maßnahme
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen und
gegebenenfalls korrigieren (H120)
Spezifikation des Encoders mit den
entsprechenden Vorgaben von
STÖBER vergleichen und
gegebenenfalls Encoder oder Motor
tauschen
Encoder oder Motor tauschen
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
EMV-Empfehlungen berücksichtigen
[} 135] und gegebenenfalls
Fehlertoleranz erhöhen (I298)
14 | Diagnose
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