Einleitung; Gerätesteuerung; Stöber-Gerätezustandsmaschine - Stober SD6 Handbuch

9
Antriebsregler
Handbuch SD6
9.1

Einleitung

Das vorliegende Kapitel beschreibt grundlegende Einstellungen, die in jedem
Projekt für den Antriebsregler betrachtet und angepasst auf Ihre Anwendung
vorgenommen werden müssen. Beispiele dafür sind die Wahl einer
Gerätezustandsmaschine, die Parametrierung der Einspeisung oder die
Einstellung und Kalibrierung von analogen Eingängen.
9.2 Gerätesteuerung
9.2.1 STÖBER-Gerätezustandsmaschine
Die STÖBER-Gerätezustandsmaschine kennt folgende Zustände:
Bezeichnung Verhalten
Nicht • Die Elektronik ist spannungsversorgt.
Einschaltbereit • Der Selbsttest läuft.
• Die Initialisierung läuft.
• Es wird kein Moment vorgegeben.
Einschaltsperre • Software-/Hardwareinitialisierung ist abgeschlossen.
• Die Anwendung kann umparametriert werden.
• Es wird kein Moment vorgegeben.
• Die Sicherheitstechnik kann aktiv sein.
Einschaltbereit • Die Anwendung kann umparametriert werden.
• Es wird kein Moment vorgegeben.
Eingeschaltet • Die Anwendung kann umparametriert werden.
• Es wird kein Moment vorgegeben.
Betrieb 
• Die Anwendung kann teilweise parametriert werden.
Freigegeben • Es wird ein Moment vorgegeben.
Störung • Die Anwendung kann parametriert werden.
• Es wird kein Moment vorgegeben.
ID 442425.04
Bezeichnung Verhalten
Störungsreaktion • Die Anwendung kann teilweise umparametriert
Aktiv werden.
• Eine fehlerabhängige Aktion wird durchgeführt
(Antriebsfunktion sperren oder Schnellhalt).
• Es kann ein Moment vorgegeben werden.
Schnellhalt Aktiv • Die Anwendung kann teilweise umparametriert
werden.
• Die Schnellhaltfunktion wird ausgeführt.
• Es wird ein Moment vorgegeben.
Die folgende Abbildung zeigt, welche Zustandswechsel möglich sind.
0
Nicht Einschaltbereit Nicht Einschaltbereit
1
12
Einschaltsperre Einschaltsperre
13
2
11
Einschaltbereit Einschaltbereit
3
Eingeschaltet Eingeschaltet
4
Betrieb freigegeben Betrieb freigegeben
Abb. 9-1 STÖBER-Gerätezustandsmaschine
WE KEEP THINGS MOVING
14
Störungsreaktion aktiv
Störungsreaktion aktiv
15
Störung
Störung
16
10
6
9
5
7
Schnellhalt aktiv Schnellhalt aktiv
8
159