Stober SD6 Handbuch Seite 31

STÖBER
8.1.3 PDO-Übertragung konfigurieren
PDO-Kanäle dienen der Echtzeitübertragung von Steuer- und Statusinformationen sowie Ist- und Sollwerten von einem
EtherCAT-Master zu den EtherCAT-Slaves und umgekehrt.
Die PDO-Kommunikation erlaubt pro Sende- und Empfangsrichtung den gleichzeitigen Betrieb von 4 PDO-Kanälen. Pro
Kanal können maximal 6 Parameter in einer definierten Reihenfolge übertragen werden. Die Prozessdaten sind frei
konfigurierbar.
Um die einwandfreie Kommunikation zwischen Steuerung und Antriebsregler zu gewährleisten, bietet STÖBER eine
Applikations-abhängige Vorbelegung der Kanäle an, die jederzeit verändert werden kann.
8.1.3.1 RxPDO anpassen
ü Sie haben die globalen EtherCAT-Einstellungen konfiguriert.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Überprüfen Sie die Voreinstellungen und/oder konfigurieren Sie die Prozessdaten Ihren Anforderungen entsprechend.
A225[0] – A225[5], A226[0] – A226[5], A227[0] – A227[5], A228[0] – A228[5]:
Parameter, deren Werte der jeweilige Antriebsregler von der Steuerung empfängt. Die Position der Parameter gibt
Auskunft über die zugehörige Empfangsreihenfolge.
8.1.3.2 TxPDO anpassen
ü Sie haben die globalen EtherCAT-Einstellungen konfiguriert.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Überprüfen Sie die Voreinstellungen und/oder konfigurieren Sie die Prozessdaten Ihren Anforderungen entsprechend.
A233[0] – A233[5], A234[0] – A234[5], A235[0] – A235[5], A236[0] – A236[5]
Parameter, deren Werte der jeweilige Antriebsregler an die Steuerung versendet. Die Position der Parameter gibt
Auskunft über die zugehörige Sendereihenfolge.
EtherCAT > Empfangs-Prozessdaten
EtherCAT > Sende-Prozessdaten
RxPDO.
TxPDO.
8 | Inbetriebnahme
Assistent
Assistent
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