Inkrementalencoder (Auswertung Und Simulation), Puls-/Richtungsschnittstelle (Auswertung Und Simulation) Oder Hall-Sensor - Stober SD6 Serie Handbuch

6 | Technische Daten
Inkrementalencoder (Auswertung und Simulation), Puls-/Richtungsschnittstelle (Auswertung und Simulation)
oder Hall-Sensor
Spezifikation
U
2
I
2max
f
max
Signalpegel
Max. Kabellänge
Tab. 62: Spezifikation Inkremental-, Puls-/Richtungs- oder Hall-Sensorsignale TTL differenziell
Information
Rechenbeispiel – Maximalfrequenz f
für einen Encoder mit 2.048 Impulsen pro Umdrehung: 3.000 Umdrehungen pro Minute (entsprechen 50 Umdrehungen pro
Sekunde) * 2.048 Impulse pro Umdrehung = 102.400 Impulse pro Sekunde = 102,4 kHz
Encoderversorgung
Abhängig von der Leistungsaufnahme des Encoders ist eine externe Versorgung erforderlich, wodurch sich Unterschiede in
der GND-Anbindung ergeben.
U
2
Intern: Pin 8 (U )
2
Extern
Tab. 63: Encoderversorgung X120
6.5.4.3 X140
Der Encoderanschluss X140 ist Bestandteil des optional verfügbaren Klemmenmoduls RI6.
Encoder EnDat 2.1 digital
Spezifikation
U
2
I
2max
I
2min
Encoderart
Taktfrequenz
Max. Kabellänge
Tab. 64: Spezifikation EnDat 2.1 digital
66
Intern
Inkremental-, Puls-/Richtungs- oder Hall-Sensorsignale
15 V (siehe Encoderversorgung)
DC
250 mA
(Summe X4, X120, X140: 500 mA)
Auswertung: 1 MHz;
Simulation: 500 kHz
TTL differenziell
50 m, geschirmt
max
Brücke
Pin 1 (GND Enc) zu Pin 9 (0 V GND)
Pin 1 (GND Enc) zu 0 V GND der externen Versorgung
EnDat 2.1 digital
5 – 12 V (siehe Encoderversorgung)
DC
250 mA
(Summe X4, X120, X140: 500 mA)
13 mA
Single- und Multiturn; nicht für Linearencoder geeignet
2 MHz
100 m, geschirmt
STÖBER