Stober SD6 Handbuch Seite 53

STÖBER
8.3 CODESYS V3: EtherCAT-System in Betrieb nehmen
Die Automatisierungssoftware CODESYS V3 bietet Ihnen die Möglichkeit, die Hardware-Umgebung Ihres EtherCAT-Systems
abzubilden und sämtliche notwendigen Busparameter samt Datenaustausch via Master und Slaves zu konfigurieren und zu
parametrieren.
Beachten Sie, dass alle Systemteilnehmer vor der Inbetriebnahme physisch vernetzt sein müssen. Darüber hinaus haben Sie
im Vorfeld die betreffenden Antriebsregler, d. h. EtherCAT-Slaves in der DriveControlSuite projektiert und die Konfiguration
auf die betreffenden Antriebsregler übertragen.
Information
Bei der nachfolgenden Beschreibung setzen wir voraus, dass Sie die Applikation
Information
Führen Sie die im Nachfolgenden beschriebenen Schritte unbedingt in der vorgegebenen Reihenfolge aus!
Einige Parameter stehen in Abhängigkeit zueinander und werden Ihnen erst zugänglich, wenn Sie zuvor bestimmte
Einstellungen getroffen haben. Folgen Sie den Schritten in der vorgegebenen Reihenfolge, damit Sie die Parametrierung
vollständig abschließen können.
8.3.1 Standardprojekt anlegen
1. Starten Sie die Automatisierungssoftware CODESYS V3.
2. Wählen Sie Basisoperationen
ð Das Fenster Neues Projekt
3. Wählen Sie ein Standardprojekt, das Ihrer Hardware-Version entspricht. Benennen Sie dieses und speichern Sie es an
einen Ort Ihrer Wahl.
8.3.2 Antriebsregler anhängen
1. Navigieren Sie im Gerätebaum zu Modul
ð Das Fenster
Gerät anhängen
2. Bereich Gerät > Hersteller:
Wählen Sie STOBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG – Antriebe
ð Sämtliche Antriebsregler, die Sie abbilden können, werden angezeigt.
3. Markieren Sie den gewünschten Antriebsregler in der SoftMotion_HiRes-Version und bestätigen Sie mit
anhängen.
4. Wiederholen Sie Schritt 3 für alle weiteren Antriebsregler Ihres EtherCAT-Systems.
ð Die ausgewählten Antriebsregler sind im Gerätebaum unterhalb der Steuerung
angehängt.
> Neues Projekt.
öffnet sich.
EtherCAT_Master (EtherCAT Master)
öffnet sich.
CiA 402 HiRes Motion
> Kontextmenü
und öffnen Sie den gleichnamigen Ordner.
EtherCAT_Master (EtherCAT Master)
8 | Inbetriebnahme
projektiert haben.
Gerät anhängen.
Gerät
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