Stober SD6 Handbuch Seite 43

STÖBER
16. Um das EtherCAT-System online konfigurieren zu können, müssen Sie den Konfigurationsmodus (Config-Modus) der
TwinCAT XAE-Software aktivieren.
Wählen Sie Menü TWINCAT
ð Der Dialog Restart TwinCAT System in Config Mode
17. Bestätigen Sie mit OK.
ð Der EtherCAT-Master ist als Zielsystem gespeichert, TwinCAT XAE befindet sich im Config-Modus.
8.2.3 Hardware-Umgebung scannen
Sind alle Systemkomponenten am EtherCAT-Netzwerk angeschlossen und ist dieses mit Spannung versorgt, besteht die
Möglichkeit, automatisch nach Systemteilnehmern zu scannen. In diesem Fall sucht TwinCAT XAE nach verbundenen
Geräten und Klemmen und integriert diese, gemäß deren Konfigurationseinträgen in den zugehörigen ESI-Dateien, in das
bestehende Projekt.
Steht Ihnen die reale EtherCAT-Infrastruktur nicht zur Verfügung, d. h. Sie konfigurieren im Offline-Modus, müssen Sie
sämtliche Systemteilnehmer manuell in TwinCAT XAE abbilden und projektieren. Nähere Informationen hierzu erhalten Sie
in der Online-Hilfe der TwinCAT XAE-Software.
ü Sie haben den Config-Modus aktiviert.
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu
2. Bestätigen Sie den Dialog
ð TwinCAT XAE scannt das EtherCAT-System nach dem EtherCAT-Master.
ð Der Dialog ... new I/O devices found
3. Aktivieren Sie den betreffenden EtherCAT-Master und bestätigen Sie mit OK.
ð Der EtherCAT-Master wird im Solution Explorer unter
ð Der Dialog Scan for boxes?
4. Bestätigen Sie mit Yes.
ð TwinCAT XAE scannt das EtherCAT-System nach EtherCAT-Slaves.
ð Der Dialog
EtherCAT driv(es) added
5. Append linked axis
Wenn Sie den Antriebsregler steuerungsbasierend betreiben, wählen Sie die gewünschte Option und bestätigen Sie
mit OK, um die NC-oder CNC-Funktionalität zu aktivieren. Bei antriebsbasierender Ansteuerung verhindern Sie mit
Cancel das Anlegen einer Achse.
ð Im Solution Explorer werden die EtherCAT-Slaves angelegt.
Der Dialog Activate Free Run
6. Um die Systemkomponenten während deren Konfiguration in einen Freilaufmodus (Free Run) zu versetzen und somit
den Signalaustausch verifizieren zu können, bestätigen Sie mit Yes.
ð EtherCAT-Master und -Slaves sind in TwinCAT XAE angelegt.
> Restart TwinCAT (Config
I/O > Devices
HINT: Not all types of devices can be found automatically
öffnet sich.
öffnet sich.
öffnet sich.
to:
öffnet sich.
Mode).
öffnet sich.
> Kontextmenü Scan.
I/O > Devices als Device (EtherCAT) angelegt.
8 | Inbetriebnahme
mit OK.
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