STÖBER
6.4
Betreibbare Motoren
Der Antriebsregler unterstützt rotatorische Motoren mit Motorpolzahlen von 2 bis 120 Polen (1 bis 60 Polpaare) sowie
Linearmotoren mit Polteilungen von 1 bis 500 mm. Sie können nachfolgende Motoren mit den angegebenen Steuerarten
betreiben.
Motortyp
B20 Steuerart
Synchron-
64: SSM -
Servomotor,
Vektorregelung
Torquemotor
48: SSM -
Vektorregelung
Inkrementalencoder
Synchron-
70: SLM -
Linearmotor
Vektorregelung
Asynchronmotor
2: ASM -
Vektorregelung
3: ASM - Sensorlose
Vektorregelung
1: ASM - U/f-
Schlupfkompensiert
0: ASM - U/f-
Steuerung
Tab. 46: Motortypen und Steuerarten
Intern
Encoder
Weitere Einstellungen
Absolutwertencoder
Ohne Feldschwächung
erforderlich: Encoder
(B91 Feldschwächung =
Endat 2.1/2.2 digital,
0: Inaktiv)
SSI, Resolver oder
EnDat 2.1 Sin/Cos
Mit Feldschwächung
(B91 Feldschwächung =
1: Aktiv)
Inkrementalencoder
Ohne Feldschwächung
oder relativer
(B91 Feldschwächung =
Encoder Sin/Cos
0: Inaktiv)
erforderlich
Mit Feldschwächung
(B91 Feldschwächung =
1: Aktiv)
Linearencoder und
—
Kommutierungs-
information
erforderlich
Encoder erforderlich
—
Kein Encoder
—
erforderlich
Lineare Kennlinie (B21 U/
f-Kennlinienform = 0:
Linear)
Quadratische Kennlinie
(B21 U/f-Kennlinienform
= 1: Quadratisch)
Lineare Kennlinie (B21 U/
f-Kennlinienform = 0:
Linear)
Quadratische Kennlinie
(B21 U/f-Kennlinienform
= 1: Quadratisch)
6 | Technische Daten
Charakteristika
Hohe Dynamik, hohe
Drehzahlgenauigkeit,
hoher Gleichlauf, hohe
Überstromfestigkeit
Hohe Dynamik, hohe
Drehzahlgenauigkeit,
hoher Gleichlauf, hohe
Überstromfestigkeit,
größerer Drehzahlbereich,
aber auch höherer
Strombedarf
Hohe Dynamik, hohe
Drehzahlgenauigkeit,
hoher Gleichlauf, hohe
Überstromfestigkeit
Hohe Dynamik, hohe
Drehzahlgenauigkeit,
hoher Gleichlauf, hohe
Überstromfestigkeit,
größerer Drehzahlbereich,
aber auch höherer
Strombedarf
Hohe Dynamik, hohe
Überstromfestigkeit
Hohe Dynamik, hohe
Drehzahlgenauigkeit,
hoher Gleichlauf, hohe
Überstromfestigkeit
Dynamik, Drehzahl-
genauigkeit, Gleichlauf,
Überstromfestigkeit
Hoher Gleichlauf
Hoher Gleichlauf,
besonders für
Lüfteranwendungen
geeignet
Hoher Gleichlauf
Hoher Gleichlauf,
besonders für
Lüfteranwendungen
geeignet
57