Stober SD6 Handbuch Seite 110

11 | Anhang
11.4 EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Gerätestörung
Error code
0 hex: No error
1000 hex: Generic error
2110 hex: Short circuit earth
2230 hex: Intern short circuit earth 2 hex: Current
2310 hex: Continous overcurrent
3110 hex: Mains overvoltage
3120 hex: Mains undervoltage
3130 hex: Phase failure
3180 hex: Mains failure
4210 hex: Temperature
4280 hex: Temperature device I
4310 hex: Temperature drive
4380 hex: Temperature drive I
5200 hex: Device hardware
5440 hex: Contacts
6010 hex: Internal software
6320 hex: Loss of parameters
7110 hex: Brake chopper
7120 hex: Motor
7303 hex: Resolver 1 fault
7304 hex: Resolver 2 fault
7321 hex: Hall sensor failure
7500 hex: Communication
7580 hex: Communication control
panel
8311 hex: Excess torque
8400 hex: Velocity speed control
8500 hex: Position control
8510 hex: Excessive reference
position jump
110
Error register
0 hex: No error
1 hex: Generic error
2 hex: Current
2 hex: Current
4 hex: Voltage
4 hex: Voltage
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
8 hex: Temperature
2
t 8 hex: Temperature
8 hex: Temperature
2
t 8 hex: Temperature
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
8 hex: Temperature
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
10 hex: Communication
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
Ereignis (E82)
30: Inaktiv
48: Lüftüberwachung Bremse, 49: Bremse, 50:
Sicherheitsmodul, 71: Firmware oder 80: Ungültige Aktion
31: Kurz-/Erdschluss
32: Kurz-/Erdschluss intern
33: Überstrom
36: Überspannung
46: Unterspannung
83: Ausfall einer/aller Netzphasen
84: Netzeinbruch bei aktivem Leistungsteil
38: Temperatur Antriebsreglersensor
39: Übertemperatur Antriebsregler i2t oder
59: Übertemperatur Antriebsregler i2t
41: Übertemperatur Motorsensor
45: Übertemperatur Motor i2t
34: Hardware-Defekt oder
55: Optionsmodul
43: AI1 Drahtbruch
35: Watchdog oder
57: Laufzeitauslastung
40: Ungültige Daten oder
70: Parameterkonsistenz
72: Timeout Bremsentest,
73: Timeout Bremsentest Achse 2,
74: Timeout Bremsentest Achse 3 oder
75: Timeout Bremsentest Achse 4
42: Übertemperatur Bremswiderstand i2t
69: Motoranschluss oder
81: Motorzuordnung
37: Motorencoder
58: Encodersimulation,
76: Positionsencoder,
77: Masterencoder oder
79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
82: Hall-Sensor
52: Kommunikation
88: Steuertafel
47: Überschreitung max. M/F
56: Overspeed
53: Endschalter
85: Exzessiver Sollwertsprung
STÖBER