Stober SD6 Handbuch Seite 64

9 | Monitoring und Diagnose
9.3.1 Ereignis 52: Kommunikation
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 0: Disable drive motor coasting bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 2: Slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
6: EtherCAT PDO-Timeout
7: EtherCAT-DC-SYNC0
Tab. 8: Ereignis 52 – Ursachen und Maßnahmen
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Fehlende Prozessdaten
Synchronisierungsfehler
Anschlussfehler
Prüfung und Maßnahme
Task-Zykluszeit im EtherCAT-Master und
Timeout-Zeit im Antriebsregler prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (A258)
Synchronisationseinstellungen im EtherCAT-
Master prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
STÖBER