Stober SD6 Handbuch Seite 94

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10.6 Modulare ESI-Dateien
Bei einer ESI-Datei handelt es sich um eine Gerätebeschreibungsdatei, die dem EtherCAT-Master, d. h. einer Steuerung, für
die Konfiguration des EtherCAT-Verbunds zur Verfügung gestellt wird. Jede Steuerung akzeptiert maximal eine ESI-Datei pro
Baureihe der Antriebsregler für die Konfiguration des zugehörigen EtherCAT-Verbunds.
Um eine maximale Flexibilität hinsichtlich der PDO-Übertragungsmöglichkeiten zu gewährleisten, sind STÖBER ESI-Dateien
modular aufgebaut.
Eine STÖBER ESI-Datei beinhaltet für jede Applikation vorgegebene Konfigurationen für die PDO-Übertragung – in Form von
Default-Modulen. Sie können die Standardkonfigurationen jeder Applikation erweitern oder eine PDO-Übertragung völlig
frei konfigurieren und als neue Module Ihrer STÖBER ESI-Datei hinzufügen. Die Anzahl der erweiterbaren Module ist nicht
begrenzt.
10.6.1 Modulare ESI-Datei erweitern
ü Sie haben die systemseitig vorgegebene Konfiguration für die Rx- und/oder TxPDO-Übertragung erweitert.
Um diese der Steuerung zur Verfügung stellen zu können, ergänzen Sie die ESI-Datei um ein neues Modul, das Ihre
Konfiguration enthält.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent EtherCAT.
3. E72 Kennung anwenderdefiniert:
Benennen Sie das neue Modul sprechend.
4. Klicken Sie auf ESI
ð Der Dialog Ergänze ESI-Datei
5. Navigieren Sie an den Speicherort der ESI-Datei, markieren Sie diese und klicken Sie auf Öffnen.
ð Der Dialog EsiModuleEdit
Die ESI enthält neben den Standardmodulen (Spalte
(Spalte Neue
6. Spalte Neue Module:
Um das neue Modul der ESI-Datei hinzuzufügen, klicken Sie auf den grünen Pfeil und bestätigen Sie mit OK.
ð Der Dialog ESI bearbeiten
7. Speichern Sie die Erweiterung in der ESI-Datei durch einen Klick auf Ja.
8. Wiederholen Sie die Schritte für jedes weitere Modul, das Sie der betreffenden ESI hinzufügen möchten.
ð Sie haben die ESI-Datei um Ihre individuelle PDO-Konfiguration erweitert.
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bearbeiten.
öffnet sich.
öffnet sich.
Module).
öffnet sich.
Module der ESI-Datei) das von Ihnen zuvor angelegte Modul
STÖBER
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