Stober SD6 Handbuch Seite 13

STÖBER
5 Kommunikationsmodul EC6
Die Antriebsregler der Baureihe SD6 sind untereinander sowie mit dem EtherCAT-Master über die Kommunikationsmodule
EC6 verbunden, die die notwendigen Feldbusschnittstellen zur Verfügung stellen.
Die Kommunikationsmodule entsprechen dem EtherCAT-Standard und ermöglichen den zyklischen wie azyklischen Zugriff
des Masters auf sämtliche relevanten Antriebsparameter und Funktionen.
5.1 Einbau
Einbauarbeiten sind ausschließlich bei Spannungsfreiheit erlaubt. Beachten Sie die fünf Sicherheitsregeln.
Beachten Sie beim Einbau die in den Technischen Daten angegebenen Mindestfreiräume, um eine Überhitzung des
Antriebsreglers zu vermeiden.
Schützen Sie das Gerät bei der Aufstellung oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank gegen herunterfallende Teile
(Drahtreste, Litzen, Metallteile, usw.). Teile mit leitenden Eigenschaften können innerhalb des Antriebsreglers zu einem
Kurzschluss oder Ausfall führen.
Entfernen Sie zusätzliche Abdeckungen vor der Inbetriebnahme, damit es nicht zur Überhitzung des Antriebsreglers
kommen kann.
WARNUNG!
Elektrische Spannung! Lebensgefahr durch Stromschlag!
▪ Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten an den Geräten alle Versorgungsspannungen ab!
▪ Beachten Sie die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von bis zu 6 Minuten. Sie können erst nach dieser
Zeitspanne die Spannungsfreiheit voraussetzen.
ACHTUNG!
Sachschaden durch elektrostatische Entladung!
Treffen Sie bei der Handhabung offener Leiterplatten geeignete Schutzmaßnahmen, z. B. durch ESD-gerechte Kleidung.
Berühren Sie nicht die Kontaktflächen.
Kommunikationsmodul einbauen
EC6 wird am oberen Einsteckplatz des Antriebsreglers eingebaut.
Werkzeug und Material
Sie benötigen:
§ Einen TORX-Schraubendreher TX10
§ Die dem Kommunikationsmodul beigefügte Abdeckung und Schrauben
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