Anschluss X120; Encoderversorgung; Anschluss X101 (Be-Encoder) - Stober SD6 Handbuch

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Technische Daten
Handbuch SD6
4.5.1.2

Anschluss X120

Allgemeine Spezifikation
U 15 V (siehe Encoderversorgung)
2
I 250 mA, Summe X4, X120, X140: 500 mA
2max
Maximale Kabellänge 50 m
Spezifikation SSI-Encoder (Auswertung und Simulation)
Taktfrequenz 592 kHz (Motorencoder) bzw. 250 kHz (Lageencoder)
Code Binär oder Gray
Encoderart Multiturn: 24 oder 25 Bits
Singleturn: 13 Bit kurz oder 13 Bit Tannenbaum
Übertragung Doppelübertragung abschaltbar
Spezifikation Inkrementalencoder, Puls-/Richtungsschnittstelle 
(Auswertung und Simulation) und Hall-Sensor (nur Auswertung)
f Auswertung: ≤ 1 MHz
max
Simulation: 500 kHz
Signalpegel TTL
Rechenbeispiel – Grenzfrequenz f
... für einen Encoder mit 2.048 Impulsen pro Umdrehung: 
3.000 Umdrehungen pro Minute (entsprechen 50 Umdrehungen
pro Sekunde) * 2.048 Impulse pro Umdrehung
= 102.400 Impulse pro Sekunde 
= 102,4 kHz
ID 442425.04

max

Encoderversorgung

Abhängig von der Leistungsaufnahme des Encoders ist eine externe
Versorgung erforderlich, wodurch sich Unterschiede in der GND-Anbindung
ergeben.
U Brücke
2
Intern: Pin 8 (U ) Pin 1 (GND-ENC) zu Pin 9 (GND)
2
Extern Pin 1 (GND-ENC) zu GND der externen Versorgung
4.5.1.3

Anschluss X101 (BE-Encoder)

Allgemeine Spezifikation
Maximale Kabellänge 30 m, geschirmt
Auswertung – Inkrementalencoder und Puls-/Richtungsschnittstelle
HTL
High-Pegel 12–30 V
Low-Pegel 0–8 V
U 30 V
1 max
I 16 mA
1 max
f 100 kHz, wenn High-
max
Pegel > 15 V sowie
externer Push-Pull-
Beschaltung
t Zykluszeit der Applikation mit Timestamp-Korrektur
min
(Auflösung 1 µs)
WE KEEP THINGS MOVING
TTL
2 – 6 V
0 – 0,8 V
6 V
13 mA
250 kHz
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