Stober SD6 Handbuch Seite 33

STÖBER
8.1.4.2.1 Achsmodell definieren
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent Achsmodell.
3. I05 Achstyp:
Um die Maßeinheiten sowie die Anzahl der Dezimalstellen für die Angabe und Anzeige von Positionen,
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen individuell konfigurieren zu können, wählen Sie
rotatorisch oder 1: Freie Einstellung,
4. B26 Motorencoder:
Definieren Sie die Schnittstelle, an der der Motorencoder angeschlossen ist.
5. I02 Positionsencoder:
Definieren Sie Schnittstelle, an der der Positionsencoder angeschlossen ist.
6. I00 Verfahrbereich:
Definieren Sie den Verfahrbereich. Beachten Sie, dass
Motion möglich ist.
8.1.4.2.2 CiA 402: Achse skalieren
ü Sie haben die inkrementelle Version der
Software und geben Sie, wie nachfolgend beschrieben, lediglich die Inkremente pro Motorumdrehung in der
DriveControlSuite an.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A585[1] Feed constant.Shaft revolutions
Belassen Sie die Voreinstellungen von A585[1] auf
entsprechenden Wert in der Steuerungs-Software an.
4. I06 Dezimalstellen Position:
Da Sie mit der inkrementellen Version der
Information
Parameter I297 Maximalgeschwindigkeit Positionsencoder muss Ihrem Anwendungsfall entsprechend parametriert sein.
Wenn I297 zu klein gewählt ist, kommt es bereits bei normalen Betriebsgeschwindigkeiten zur Überschreitung der
zulässigen Maximalgeschwindigkeit. Wenn I297 hingegen zu groß gewählt ist, können Messfehler des Encoders übersehen
werden.
I297 ist abhängig von den folgenden Parametern: I05 Achstyp, I06 Dezimalstellen Position, I09 Maßeinheit sowie I07 Zähler
Positionswegfaktor und I08 Nenner Positionswegfaktor bzw. A585 Feed constant bei CiA 402. Wenn Sie Änderungen an
einem der genannten Parameter vorgenommen haben, wählen Sie auch I297 entsprechend.
1
Entspricht CiA 402 Feed constant 0x6092, 0x2
2
Entspricht CiA 402 Feed constant 0x6092, 0x1
translatorisch.
CiA 402-Applikation projektiert. Skalieren Sie die Achse in der Steuerungs-
Achsmodell > Achse: Skalierung.
1
und A585[0] Feed constant. Feed
CiA 402-Applikation arbeiten, belassen Sie den Default-Wert auf 0.
1: Endlos nur in Kombination mit der Applikation
2
1 U und A585[0] auf 1048576 inc
8 | Inbetriebnahme
Assistent
0: Freie Einstellung,
CiA 402 HiRes
Assistent
20
(= 20 Bit = 2 ) und passen Sie den
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