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Io6 - Stober SD6 Handbuch

Antriebsregler
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STÖBER
6.6.3

IO6

Allgemeine Spezifikation
Spezifikation
Geräte-interne
Aktualisierungsrate
Max. Kabellänge
Tab. 82: Allgemeine Spezifikation
Spezifikation X100
Elektrische Daten
Pegel
Auflösung
Innenwiderstand
Pegel
Auflösung
Innenwiderstand
Drahtbruchüberwachung
Pegel
I
2max
Tab. 83: Elektrische Daten X100
Spezifikation X101 für binäre Signale
Elektrische Daten
Low-Pegel
High-Pegel
U
1max
I
1max
f
1max
f
1max
I
2max
Typischer Spannungsabfall
U
1
Tab. 84: Elektrische Daten X101 für binäre Signale
X101 für Encoder
Wenn Sie X101 als Encoderanschluss nutzen möchten, beachten Sie die technischen Daten
der an X101 auswertbaren Encoder, siehe Kapitel
Wert
In A150 parametrierte Zykluszeit der Applikation; t
für die binären Eingänge BE4 und BE5 gilt zusätzlich: mit Timestamp-
Korrektur im Genauigkeitsbereich von 1 µs
30 m
Analogeingang/
Wert
-ausgang
AE1 – AE2
±10 V
12 Bit
> 40 kΩ
AE1 als
±20 mA
Stromeingang
12 Bit
(AE1+ und AE1-
Shunt gebrückt)
492 Ω
In F15 parametrierbar
AA1 – AA2 (kurz-
±10 V
schlussfest)
±20 mA
Binäreingang/
Wert
-ausgang
BE1 – BE5
0 – 8 V
DC
12 – 30 V
30 V
DC
16 mA
BE1 – BE3
10 kHz
BE4 – BE5
250 kHz
BA1 – BA2
100 mA
< 2 V
DC
24 V
-
18 – 28,8 V
DC
Versorgung
X101 für Encoder
min
DC
, ±20 mA
DC
DC
DC
[} 64].
6 | Technische Daten
= 1 ms;
75

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