Signalübertragung; Antriebsregler - Stober SD6 Handbuch

STÖBER
6.5.2 Signalübertragung
Folgende Signalpegel gelten bei
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
Folgende Signalpegel gelten bei
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
6.5.3

Antriebsregler

Auf der Geräteunterseite des Antriebsreglers steht Ihnen der Anschluss X4 als Encoder-
Schnittstelle zur Verfügung.
6.5.3.1 X4
Encoder EnDat 2.1 digital
Spezifikation
U
2
I
2max
I
2min
Encoderausführung
Taktfrequenz
Max. Kabellänge
Tab. 47: Spezifikation EnDat 2.1 digital
Encoder EnDat 2.2 digital
Spezifikation
U
2
I
2max
I
2min
Encoderausführung
Taktfrequenz
Max. Kabellänge
Tab. 48: Spezifikation EnDat 2.2 digital
Signalübertragung
HTL single-ended
0 bis 8 V
DC
15 bis 30 V
DC
Signalübertragung
HTL differenziell
−30 bis −4,2 V
DC
4,2 bis 30 V
DC
EnDat 2.1 digital
5 – 15 V (s. Encoderversorgung)
DC
250 mA
(Summe X4, X120, X140: 500 mA)
13 mA
Single- und Multiturn; nicht für Linearencoder geeignet
2 MHz
100 m, geschirmt
EnDat 2.2 digital
5 – 15 V (s. Encoderversorgung)
DC
250 mA
(Summe X4, X120, X140: 500 mA)
13 mA
Single- und Multiturn
4 MHz
100 m, geschirmt
single-ended:
TTL single-ended
0 bis 0,8 V
2 bis 6 V
differenziell:
TTL differenziell an X4
(RS422 Standard)
−6 bis −0,2 V
DC
0,2 bis 6 V
DC
6 | Technische Daten
DC
DC
TTL differenziell an X50
(Option SE6)
≤ 0,5 V
DC
≥ 2,5 V
DC
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