14.2.29 Ereignis 58: Encodersimulation - Stober SD6 Handbuch

14 | Diagnose

14.2.29 Ereignis 58: Encodersimulation

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 0: Disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem
Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 2: Slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen
durch den Antriebsregler gesteuert und bleiben gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht
mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den
Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Nummer
1: Maximalgeschwindigkeit
3: X120-Drahtbruch
Tab. 302: Ereignis 58 – Ursachen und Maßnahmen
288
Ursache
Zu hohe
Eingangsgeschwindigkeit
Fehlerhaftes Encoderkabel
Prüfung und Maßnahme
Quelle der zu simulierenden
Geschwindigkeit prüfen und
gegebenenfalls anpassen (H80)
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
STÖBER