Stober SD6 Handbuch Seite 68

9 | Monitoring und Diagnose
9.4.5 A259 | EtherCAT SM-Watchdog | G6 | V1
Zustand des SyncManager-Watchdogs des Antriebsreglers im EtherCAT-Netzwerk (Voraussetzung: A258 = 65534).
§ [0]: Tolerierte Ausfalldauer (Einheit: ms)
Wird durch die Funktion SyncManager-Watchdog des EtherCAT-Masters vorgegeben
§ [1]: Zustand
0 = nicht ausgelöst; 1 = ausgelöst = Ereignis 52: Kommunikation, Ursache 6: EtherCAT PDO-Timeout
§ [2]: Anzahl der Auslösungen
9.4.6 A261 | Sync-Diagnose | G6 | V1
Diagnose der Synchronisation des Antriebsreglers im EtherCAT-Netzwerk.
§ [0]: Fehler-Code
• 0 = Kein Fehler
• 1 = SyncManager 2 und 3 besitzen unterschiedliche Zykluszeiten
• 2 = Zykluszeit < 250 µs
• 3 = Ungerades Vielfaches von 250 µs
• 4 = PLL konnte nicht gestartet werden
• 6 = Interrupt des Antriebsreglers wurde nicht initialisiert, Firmware-Fehler
§ [1]: Zeitdifferenz zwischen der Datenbereitstellung und dem Sync 0-Signal
§ [2]: Fehlerzähler
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