Eoe-Kommunikation Konfigurieren; Allgemein; Motion Controller Mc6 Identifizieren - Stober SD6 Bedienhandbuch

STÖBER
8.2.5

EoE-Kommunikation konfigurieren

ü Sie haben das zugehörige Achsmodell vollständig in der DriveControlSuite konfiguriert.
1. Navigieren Sie im Gerätebaum zu Modul
ð Register
EtherCAT_Master
2. Wechseln Sie in das vertikale Register EoE-Konfiguration.
ð Alle notwendigen Parameter für die EoE-Kommunikation über den EtherCAT-Master zu den Slaves sind bereits
vorbelegt.
3. Ethernet over EtherCAT (EoE)
Überprüfen Sie die EtherCAT-Kommunikationsparameter; diese müssen mit den entsprechenden Parametern des
virtuellen Netzwerkadapters übereinstimmen. Sollten Sie die Adressbereiche ändern, müssen die Änderungen auch im
Motion Controller MC6 nachgezogen werden.
4. Um die EtherCAT-Slaves zu konfigurieren, wählen Sie Menü
Beachten Sie, dass das Register EoE-Konfiguration während des Kompilierens geöffnet bleibt.
ð EoE Slave Konfiguration:
MAC- und IP-Adresse sowie Subnetzmaske und die Adresse des Default-Gateways werden automatisch auf die
einzelnen Slaves übertragen und in die zugehörigen Tabellenspalten eingetragen.
ð Die EoE-Kommunikation ist für EtherCAT-Master und -Slaves aktiviert.
Information
In Abhängigkeit von Ihrer EoE-Netzwerktopologie müssen Sie unter Umständen manuell ein Routing auf Ihrem EtherCAT-
Master-PC setzen, um die Ethernet- und EtherCAT-Netzwerke zu verbinden (siehe Kapitel
konfigurieren [} 35]).
Arbeiten Sie mit einem STÖBER Motion Controller und der Entwicklungsumgebung AS6, ist das IP-Routing im Motion
Controller MC6 per Default aktiviert.
8.2.6

Motion Controller MC6 identifizieren

1. Navigieren Sie im Gerätebaum zu
ð Register Device
Wenn Sie beim Start des Motion Controllers die Suche nach einem DHCP-Server im Netzwerk deaktivieren
möchten, geben Sie eine feste IP-Adresse ein (siehe Handbuch Motion Controller MC6). Dadurch ist der Motion
Controller nach einem Neustart schneller erreichbar.
2. Klicken Sie auf Netzwerk
ð Der Dialog
Gerät auswählen
3. Netzwerkpfad zum Gerät
Identifizieren Sie den Motion Controller MC6 über dessen Gerätenamen, markieren Sie diesen und bestätigen Sie mit
OK.
ð Der ausgewählte Motion Controller MC6 ist aktiv.
EtherCAT_Master
>

Allgemein

öffnet sich im Editorfenster.
Konfiguration:
Device (STOEBER MC6 (AS6))
> Kommunikation öffnet sich.
durchsuchen.
öffnet sich.
auswählen:
und öffnen Sie dieses mit einem Doppelklick.
Erstellen > Übersetzen.
EoE-Kommunikation
und öffnen Sie dieses mit einem Doppelklick.
8 | Inbetriebnahme
35