Stober SD6 Handbuch Seite 26

8 | Inbetriebnahme
8 Inbetriebnahme
Sie möchten Antriebsregler mit einer Steuerung über ein EtherCAT-Netzwerk betreiben.
Nachfolgende Kapitel beschreiben die Inbetriebnahme mithilfe der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite in
Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT 3 oder CODESYS V3.
Um die einzelnen Inbetriebnahmeschritte exakt nachvollziehen zu können, setzen wir folgende beispielhafte
Systemumgebung voraus:
§
Antriebsregler der Baureihe SD6 ab Firmware-Version 6.5-K
§
Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite ab Version 6.5-K
Entweder in Kombination mit
§ Beckhoff Embedded-PC CX2030
§
Beckhoff Automatisierungssoftware TwinCAT 3
Oder in Kombination mit
§ CODESYS SoftMotion Steuerung
§
Automatisierungssoftware CODESYS V3
Die Inbetriebnahme gliedert sich in folgende Schritte ...
1. DriveControlSuite
Projektieren Sie sämtliche Antriebsregler, d. h. Applikationstyp, Gerätesteuerung, Prozessdaten für die
Feldbuskommunikation und mechanisches Achsmodell in der DriveControlSuite.
In Abhängigkeit von der gewählten Applikation
entweder auf Seite der Antriebsregler oder der Steuerung.
Übertragen Sie in beiden Fällen Ihre Konfiguration auf die Antriebsregler des Systemverbunds.
2. TwinCAT 3 oder CODESYS V3
Sie skalieren gegebenenfalls Ihr Achsmodell und bilden anschließend Ihre gesamte Hardware-Umgebung in der
jeweiligen Software ab.
Sie synchronisieren den Betrieb von lokalen Uhren (Distributed Clocks) in allen EtherCAT-Teilnehmern und
konfigurieren die Kommunikation der einzelnen Teilnehmer über das EoE-Protokoll.
Übertragen Sie schließlich die gesamte Konfiguration auf die Steuerung und nehmen Sie nachfolgend Ihr EtherCAT-
System in Betrieb.
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(CiA 402 oder CiA 402 HiRes Motion) skalieren Sie Ihre Achsmodelle
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