14.2.39 Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung - Stober SD6 Handbuch

14 | Diagnose

14.2.39 Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 0: Disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem
Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 2: Slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen
durch den Antriebsregler gesteuert und bleiben gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht
mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den
Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Nummer
1: Unzulässige Richtung
2: Sollposition außerhalb
Verfahrbereich
3: Überschreitung
Extrapolationszeit
Tab. 312: Ereignis 78 – Ursachen und Maßnahmen
302
Ursache
Sollposition außerhalb
Software-Endschalter
Sollposition außerhalb
Verfahrbereich
Fehlende Aktualisierung der
Sollposition
Prüfung und Maßnahme
Sollposition in der Steuerung und
Software-Endschalter im Antriebsregler
prüfen und gegebenenfalls korrigieren
(STÖBER I50, I51 oder CiA 402 A570)
Sollposition in der Steuerung und
Verfahrbereich im Antriebsregler prüfen
und gegebenenfalls korrigieren
(STÖBER I01 oder CiA 402 A568)
Task-Zykluszeit im Feldbus-Master der
Steuerung und maximal zulässige
Extrapolation im Antriebsregler prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (I423)
STÖBER