Positions- Und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren - Stober SD6 Bedienhandbuch

STÖBER
Information
Beachten Sie, dass I297 Maximalgeschwindigkeit Positionsencoder Ihrem Anwendungsfall entsprechend parametriert sein
muss. Wenn I297 zu klein gewählt ist, kommt es bereits bei normalen Betriebsgeschwindigkeiten zur Überschreitung der
zulässigen Maximalgeschwindigkeit. Wenn I297 hingegen zu groß gewählt ist, können Messfehler des Encoders übersehen
werden.
I297 ist abhängig von den folgenden Parametern: I05 Achstyp, I06 Dezimalstellen Position, I09 Maßeinheit sowie I07 Zähler
Positionswegfaktor und I08 Nenner Positionswegfaktor bei Drive Based bzw. A585 Feed constant bei CiA 402. Wenn Sie
Änderungen an einem der genannten Parameter vorgenommen haben, wählen Sie auch I297 entsprechend.
8.1.4.5

Positions- und Geschwindigkeitsfenster parametrieren

Geben Sie Positionsgrenzen und Geschwindigkeitszonen für Sollwerte an. Parametrieren Sie dazu die Rahmenwerte für das
Erreichen einer Position oder einer Geschwindigkeit.
1. Wählen Sie Assistent
2. C40 Geschwindigkeits-Fenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Geschwindigkeitsprüfungen.
3. I22 Positionsfenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Positionsprüfungen.
4. I87 Istposition im Fenster - Zeit:
Parametrieren Sie, wie lang ein Antrieb im vorgegebenen Positionsfenster verweilen muss, bevor eine entsprechende
Statusmeldung ausgegeben wird.
5. A546 Following error window
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Schleppabstandsprüfungen.
8.1.4.6 Achse begrenzen
Aufgabe einer Steuerung ist unter anderem, Achsbegrenzungen zu setzen und diese zu überwachen. Die hierfür
notwendigen Sollwerte werden in der Steuerung parametriert und an die einzelnen Antriebsregler übertragen. Beachten
Sie aus diesem Grund, dass die Sollwerte der Steuerung nicht durch individuell konfigurierte Werte auf Seite der
Antriebsregler negativ beeinflusst werden.
Position begrenzen (optional)
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Um den Verfahrbereich zu sichern, begrenzen Sie gegebenenfalls die Position Ihrer Achse durch einen Software- oder
Hardware-Endschalter.
Achsmodell > Fenster Position,
Achsmodell > Begrenzung: Position.
Geschwindigkeit.
8 | Inbetriebnahme
Assistent
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