Kommunikationsmodule; X200, X201: Ethercat - Stober SD6 Handbuch

7
Anschluss
Handbuch SD6
Klemmenbeschreibung für Schnittstellenadapter AP6A02 (RI6)
a)
Pin Bez.
1 Sin+
Buchse
2 GND
3 Cos+
4 U
2
5 DATA+
6 —
7 1TP1/K1 Anschluss MTF, falls im
8 CLK+
1 9
9 Sin-
10 —

11 Cos-
8
15
12 Sense
13 DATA-
14 1TP2/K2 Anschluss MTF, falls im
15 CLK-
a) Sicht auf Sub-D 15-polig für den Anschluss des SDS 4000-kompatiblen EnDat-Kabels
b) Sicht auf Sub-D 15-polig für den Anschluss an SD6, Klemme X140 (RI6)
ID 442425.04
Funktion Pin
Sin-Eingang 1
Bezug für Encoderversorgung an 2
Pin 4
Cos-Eingang 3
Encoderversorgung 4
Differenzieller Eingang für DATA 5
— 6
—
Encoderkabel mitgeführt; wird für
den direkten Anschluss an
Klemme X2 herausgeführt.
Differenzieller Eingang für 8
CLOCK
Inverser Sin-Eingang 9
— 10
Inverser Cos-Eingang 11
Sense-Signale zur 12
Spannungsregelung
Inverser, differenzieller Eingang 13
für DATA
—
Encoderkabel mitgeführt; wird für
den direkten Anschluss an
Klemme X2 herausgeführt.
Inverser, differenzieller Eingang 15
für CLOCK
7.5

Kommunikationsmodule

b)
7.5.1

X200, X201: EtherCAT

Für eine EtherCAT-Anbindung benötigen Sie das Zubehörteil EC6.
Stecker
Information
Beachten Sie für umfangreiche Informationen über EtherCAT die
Betriebsanleitung EtherCAT (siehe Kapitel 1.2 Weiterführende
Dokumentationen)!
Klemmenbeschreibung X200 und X201
Pin Bezeichnung
1 TxData+
2 TxData-
8 15
3 RecvData+
4 —
5 —
6 RecvData-
1 9
7 —
8 —
Spezifikation – Kabel
STÖBER bietet konfektionierte Kabel für die EtherCAT-Verbindung. Nur bei der
Verwendung dieser Kabel ist die einwandfreie Funktion gewährleistet.
Alternativ besteht die Möglichkeit, Kabel mit folgender Spezifikation zu
verwenden:
Steckerverdrahtung
Qualität
Schirmung
WE KEEP THINGS MOVING
Funktion
EtherCAT-Kommunikation
—
—
EtherCAT-Kommunikation
—
—
Patch oder Crossover
CAT5e
SFTP oder PIMF
123