Zubehör; Sicherheitsmodul Se6 - Erweiterte Sicherheitsfunktionalität Über Klemmen - Stober SD6 Serie Handbuch

5 | Systemaufbau
5.1.3 Zubehör
Informationen zum verfügbaren Zubehör entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
5.1.3.1 Sicherheitstechnik
Die Sicherheitsmodule dienen der Realisierung der Sicherheitsfunktion STO. Sie verhindern das Erzeugen eines Drehfelds im
Leistungsteil des Antriebsregler. Auf externe Anforderung oder im Fehlerfall schaltet das Sicherheitsmodul den
Antriebsregler in den Zustand STO. Abhängig von der gewählten Ausführung des Zubehörs stehen unterschiedliche
Benutzerschnittstellen und weitere Sicherheitsfunktionen zur Verfügung.
Information
Der Antriebsregler wird in der Standardausführung mit dem Sicherheitsmodul ST6 ausgeliefert. Möchten Sie einen
Antriebsregler mit erweiterter Sicherheitstechnik, müssen Sie diese zusammen mit dem Antriebsregler bestellen. Die
Sicherheitsmodule sind fester Bestandteil der Antriebsregler und dürfen nicht modifiziert werden.
Sicherheitsmodul ST6 – STO über Klemmen
In der Standardausführung enthalten.
Sicherheitsmodul SE6 – erweiterte Sicherheitsfunktionalität über Klemmen
Adapterkabel X50 (Option SE6)
Detaillierte Informationen zum Einsatz der Sicherheitstechnik entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch, siehe Kapitel
Weiterführende Informationen
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Intern
Id.-Nr. 56431
Zubehör für den Einsatz der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) in
sicherheitsrelevanten Anwendungen (PL e, SIL 3) nach EN ISO 13849-1 und EN
61800-5-2. Anbindung an den überlagerten Sicherheitskreis über Klemme X12.
Id.-Nr. 56432
Optionales Zubehör für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Anwendungen bis PL e,
SIL 3 nach EN ISO 13849-1 und EN 61800-5-2. SE6 stellt neben der grundlegenden
Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) weitere in der EN 61800-5-2 spezifizierte
Sicherheitsfunktionen zur Verfügung. Zusätzlich zu den sicheren Stoppfunktionen
Safe Stop 1 (SS1) und Safe Stop 2 (SS2) zählen dazu unter anderem Safely-Limited
Speed (SLS), Safe Brake Control (SBC), Safe Direction (SDI) und Safely-Limited
Increment (SLI). Ergänzt werden die normativen Sicherheitsfunktionen durch
praxisorientierte Zusatzfunktionen wie beispielsweise Safe Brake Test (SBT).
Anbindung an den überlagerten Sicherheitskreis über die Klemmen X14 und X15.
Id.-Nr. 56434
Anschlusskabel für die Encoderschnittstelle X50 des Sicherheitsmoduls SE6 mit
offenen Kabelenden. 1,5 m.
[} 433].
STÖBER