Ethercat-Master Aktivieren - Stober SD6 Bedienhandbuch

STÖBER
8.3.2

EtherCAT-Master aktivieren

ü Sie haben sämtliche Antriebsregler Ihres Systems über die DriveControlSuite im Vorfeld projektiert und die
Projektkonfiguration auf die einzelnen Antriebsregler übertragen. Der EtherCAT-Master ist an das Netzwerk
angeschlossen, alle Systemkomponenten sind mit Spannung versorgt und die Infrastruktur ist betriebsbereit. Sie
haben die generierte ESI-Datei im angegebenen Verzeichnis gespeichert.
1. Starten Sie TwinCAT XAE.
ð Die hinterlegte ESI-Datei wird mit dem Programmstart eingelesen und das Hauptfenster des TwinCAT System
Managers öffnet sich. Register
2. Wählen Sie File > New
ð Der Dialog New Project
3. Wählen Sie Installed
4. Name, Location, Solution
Benennen Sie das Projekt, geben Sie einen Speicherort und einen internen Projektnamen an.
5. Schließen Sie den Dialog.
6. Wurden Run-Time (EtherCAT-Master) und TwinCAT XAE auf einem PC installiert, sind diese automatisch miteinander
verbunden. Fahren Sie mit Schritt 12 fort.
7. Wurden Run-Time (EtherCAT-Master) und TwinCAT System Manager auf unterschiedlichen PCs installiert, müssen Sie
diese miteinander verbinden.
Klicken Sie in der TwinCAT XAE-Toolbar auf das Listenfeld
ð Der Dialog Choose Target System
8. Klicken Sie auf Search
ð Der Dialog Add Route
9. Klicken Sie auf Broadcast
ð Sämtliche verfügbaren Steuerungen sind gelistet.
10. Markieren Sie die gewünschte Steuerung, aktivieren Sie die Option
ð Der Dialog
Logon Information
11. Geben Sie bei einem Neugerät folgende Daten ein (TwinCAT-Standardzugriff) und bestätigen Sie mit OK:
User name:
Administrator
Password:
1
12. Schließen Sie den Dialog.
13. Dialog Choose Target
Markieren Sie den zuvor gewählten EtherCAT-Master und bestätigen Sie mit OK.
ð Der EtherCAT-Master ist als Zielsystem gespeichert.
14. Um das EtherCAT-System online konfigurieren zu können, müssen Sie den Konfigurationsmodus (Config-Modus) der
TwinCAT XAE-Software aktivieren.
Wählen Sie Menü
ð Der Dialog Restart TwinCAT System in Config Mode
15. Bestätigen Sie mit OK.
ð Der EtherCAT-Master ist als Zielsystem gespeichert, TwinCAT XAE befindet sich im Config-Modus.
Start Page
> Project.
öffnet sich.
> Templates > TwinCAT Projects
name:
öffnet sich.
(Ethernet).
öffnet sich.
Search.
öffnet sich.
System:
TWINCAT > Restart TwinCAT (Config
ist aktiv.
> TwinCAT XAE Project (XML
<Local> und wählen Sie
IP Address
Mode).
öffnet sich.
format).
Choose Target System.
und bestätigen Sie mit Add
8 | Inbetriebnahme
Route.
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