Stober SD6 Handbuch Seite 105

STÖBER
11.1.2 ETG.1020 EtherCAT protocol enhancements
Nachfolgende Tabelle beinhaltet die unterstützten Kommunikationsobjekte des Profils ETG.1020 EtherCAT Protocol
Enhancements sowie deren Abbildung auf die entsprechenden Parameter von STÖBER. Die gelisteten Erweiterungen sind
Teil der EtherCAT-Spezifikation und können in der Zukunft Teil der ETG.1000-Serie werden.
Index Subindex
10F3 hex
10F3 hex 1 hex
10F3 hex 2 hex
10F3 hex 3 hex
10F3 hex 4 hex
10F3 hex 5 hex
10F3 hex 6 hex
Tab. 13: Kommunikationsobjekt CiA 301: 10F3 hex
11.1.3 ETG.5000.1 Modular Device Profile: F000 hex – FFFF hex
Nachfolgende Tabelle beinhaltet die unterstützten Kommunikationsobjekte des standarisierten Profils ETG.5000.1 Modular
Device Profile.
Index Subindex
F050 hex
F050 hex 0 hex
F050 hex 1 hex
Tab. 14: Kommunikationsobjekte ETG.5000.1: F000 hex – FFFF hex
TxPDO RxPDO Name
Diagnosis History Object
— — Maximum Messages
— — Newest Message
— — Newest Acknowledged
Message
✓ — New Messages Available
— — Flags
— — Diagnosis message
TxPDO RxPDO Name
Detected module ident list
— — Highest sub-index supported
— — Modul ident
Kommentar
A250
Kommentar
Array mit 1 Element
Konstanter Wert 1 hex
11 | Anhang
105