Achse Parametrieren - Stober SD6 Bedienhandbuch

8 | Inbetriebnahme
8.3.5

Achse parametrieren

1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu
2. Wechseln Sie im Hauptfenster in Register Settings.
3. Unit:
Wählen Sie die Einheit Grad (°).
4. Wechseln Sie in Register Parameter.
5. Öffnen Sie die Parameterliste
Parametrieren Sie zugehörige Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung.
6. Öffnen Sie die Parameterliste
Soft Position Limit Minimum
möchten, wählen Sie den Listeneintrag
Soft Position Limit Maximum
möchten, wählen Sie den Listeneintrag
7. Navigieren Sie im Solution Explorer zu
8. Wechseln Sie im Hauptfenster in Register Parameter.
9. Öffnen Sie die Parameterliste
Scaling Factor
Parametrierung von A585[0] = 1048576 inc für die Vorschubkonstante in der DriveControlSuite.
10. Wiederholen Sie die Schritte 2 – 9 für jede weitere Achse.
ð Die Achsen sind parametriert.
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Motion
Maximum Dynamics:
Limit Switches:
Monitoring: Wenn Sie die Positionswerte durch eine untere Grenze negativ beschränken
True
Monitoring: Wenn Sie die Positionswerte durch eine obere Grenze positiv beschränken
True
Axis
Encoder Evaluation:
Numerator: Geben Sie den Wert
> NC-Task 1 SAF > Axes >
und geben Sie in Minimum Position
und geben Sie in Maximum Position
>Enc.
an (360 ÷ 1048576) – in Übereinstimmung mit der
0.000343322
Axis 1.
den zugehörigen Wert an.
den zugehörigen Wert an.
STÖBER