Auswertbare Encoder; Anschluss X4 - Stober SD6 Handbuch

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Technische Daten
Handbuch SD6
4.5.1

Auswertbare Encoder

4.5.1.1

Anschluss X4

Allgemeine Spezifikation
U 5–15 V (siehe Encoderversorgung)
2
I X4: 250 mA
2max
Summe X4, X120, X140: 500 mA
I 13 mA
2min
Maximale Kabellänge 100 m
Spezifikation EnDat 2.1
Encoderart Single- und Multiturn, nicht für Linearencoder
geeignet
Taktfrequenz 2 MHz
Spezifikation EnDat 2.2
Encoderart Single- und Multiturn
Taktfrequenz 4 MHz
Spezifikation SSI
Taktfrequenz 250 kHz
Abfragerate 250 µs
Code Binär oder Gray
Encoderart und Multiturn: 24 oder 25 Bit
Singleturn: 13 Bit kurz oder 13 Bit Tannenbaum 
Format
(13 Bit Daten in 25 Bit Telegramm)
Übertragung Doppelt (Default-Einstellung) oder einfach
ID 442425.04
Spezifikation Inkrementalsignale
f ≤ 1 MHz (Auswertung und Simulation)
max
Signalpegel TTL und HTL
Rechenbeispiel – Grenzfrequenz f
... für einen Encoder mit 2.048 Impulsen pro Umdrehung: 
3.000 Umdrehungen pro Minute (entsprechen 50 Umdrehungen
pro Sekunde) * 2.048 Impulse pro Umdrehung
= 102.400 Impulse pro Sekunde 
= 102,4 kHz << 1 MHz
Encoderversorgung
U Durch
2
5 V 
Sense-Leitung des
(geregelt am Encoders an Pin 12
Encoder) (Sense) angeschlossen
5 V Pin 12 (Sense) mit Pin 4
(geregelt an X4) (U ) gebrückt
2
10 V 
(ungeregelt)
15 V Pin 12 (Sense) mit Pin 2
(geregelt an X4) (GND) gebrückt
WE KEEP THINGS MOVING

max
STÖBER-Synchron-
Servomotoren
Standard: EnDat 2.1/2.2
STÖBER-Asynchronmotoren
TTL (für kundenspezifische
Lösungen),
ohne Kabelkompensation
Pin 12 (Sense) nicht belegt
STÖBER-Asynchronmotoren
HTL-Encoder: Brücke im
Kabelstecker ausgeführt, der
an X4 angeschlossen wird.
SSI-Encoder: Brücke für U
2
ist in der Winkelflanschdose
ausgeführt.
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