Cia 402 Hires Motion: Achse Skalieren; Cia 402: Achse Skalieren - Stober SD6 Bedienhandbuch

8 | Inbetriebnahme
8.1.4.3

CiA 402 HiRes Motion: Achse skalieren

ü Sie haben die HiRes-Version der
und geben Sie in der Steuerungs-Software lediglich die Anzahl der Nachkommastellen, d. h. den in I06 parametrierten
Wert an.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A584[0] Gear ratio.Motor revolutions und A584[1] Gear ratio.Shaft revolutions:
Geben Sie die Getriebeübersetzung an.
4. A585[1] Feed constant.Shaft revolutions und A585[0] Feed constant. Feed:
Geben Sie den Vorschub pro Umdrehungen des Getriebeabgangs an.
5. I06 Dezimalstellen Position:
Geben Sie die Anzahl der Dezimalstellen für die Angabe und Anzeige von Positionssollwerten, Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen an. Beachten Sie, dass eine Änderung dieses Werts eine Verschiebung der Dezimalstelle bedeutet.
6. I09 Maßeinheit:
Geben Sie die gewünschte Maßeinheit an.
7. A571 Polarity:
Geben Sie die Polarität des Achsmodells an.
8. A568 Position range limit (nur bei endlosem Verfahrbereich I00 = 1):
Geben Sie die Umlauflänge der Achse an.
Information
Beachten Sie, dass I297 Maximalgeschwindigkeit Positionsencoder Ihrem Anwendungsfall entsprechend parametriert sein
muss. Wenn I297 zu klein gewählt ist, kommt es bereits bei normalen Betriebsgeschwindigkeiten zur Überschreitung der
zulässigen Maximalgeschwindigkeit. Wenn I297 hingegen zu groß gewählt ist, können Messfehler des Encoders übersehen
werden.
I297 ist abhängig von den folgenden Parametern: I05 Achstyp, I06 Dezimalstellen Position, I09 Maßeinheit sowie I07 Zähler
Positionswegfaktor und I08 Nenner Positionswegfaktor bei Drive Based bzw. A585 Feed constant bei CiA 402. Wenn Sie
Änderungen an einem der genannten Parameter vorgenommen haben, wählen Sie auch I297 entsprechend.
8.1.4.4

CiA 402: Achse skalieren

ü Sie haben die inkrementelle Version der
Software und geben Sie, wie nachfolgend beschrieben, lediglich die Inkremente pro Motorumdrehung in der
DriveControlSuite an.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A585[1] Feed constant.Shaft revolutions
Belassen Sie die Default-Einstellungen von A585[1] auf
den entsprechenden Wert in der Steuerungs-Software an.
4. I06 Dezimalstellen Position:
Da Sie mit der inkrementellen Version der
1
Entspricht CiA 402 Feed constant 0x6092, 0x2
2
Entspricht CiA 402 Feed constant 0x6092, 0x1
28
CiA 402-Applikation projektiert. Skalieren Sie die Achse wie nachfolgend beschrieben
Achsmodell > Achse: Skalierung.
CiA 402-Applikation projektiert. Skalieren Sie die Achse in der Steuerungs-
Achsmodell > Achse: Skalierung.
1
und A585[0] Feed constant. Feed
CiA 402-Applikation arbeiten, belassen Sie die Default-Einstellung auf 0.
2
1 U und A585[0] auf 1048576 inc
STÖBER
Assistent
Assistent
20
(= 20 Bit = 2 ) und passen Sie