7
Anschluss
Handbuch SD6
Klemmenbeschreibung X4 für TTL-Encoder
Pin
Bezeichnung
1
—
Buchse
2
GND
3
—
4
U
2
5
B+
6
—
7
N+
1
9
8
A+
9
—
10
—
8
15
11
—
12
Sense
13
B-
14
N-
15
A-
ID 442425.04
Funktion, Daten
—
Bezug für die Encoderversorgung an Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für die B-Spur
—
Differenzieller Eingang für die N-Spur
Differenzieller Eingang für die A-Spur
—
—
—
Fühlerleitung für die Versorgungsspannung
zum Ausregeln der Encoderversorgung
Inverser, differenzieller Eingang für die
B-Spur
Inverser, differenzieller Eingang für die
N-Spur
Inverser, differenzieller Eingang für die
A-Spur
7.4
Klemmenmodule
WARNUNG!
Gefahr des Maschinenfehlverhaltens durch EMV-Störungen!
Setzen Sie bei Leitungen zu analogen wie binären Ein- und Ausgängen
(AE, AA, BE, BA) ausschließlich Kabel bis zu einer Länge von 30 m ein!
Information
Beachten Sie, dass die Abtastzeit und die Aktualisierungsrate
T
der Ein- und Ausgänge von Parameter A150 Zykluszeit
a_min
abhängig sind (zugehörige Werte: mind. 1 ms).
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