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Ri6 - Stober SD6 Handbuch

Antriebsregler
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STÖBER
Spezifikation X103B
Elektrische Daten
Low-Pegel
High-Pegel
U
1max
I
1max
I
2max
Typischer Spannungsabfall
Tab. 77: Elektrische Daten X103B
Spezifikation X103C
Elektrische Daten
Low-Pegel
High-Pegel
U
1max
I
1max
Tab. 78: Elektrische Daten X103C
X120 für Encoder
X120 steht als Encoderanschluss zur Verfügung. Beachten Sie die technischen Daten der an
X120 auswertbaren Encoder, siehe Kapitel
6.6.2

RI6

Allgemeine Spezifikation
Spezifikation
Geräte-interne
Aktualisierungsrate
Max. Kabellänge
Tab. 79: Allgemeine Spezifikation
Binäreingang/
Wert
-ausgang
BE6
0 – 8 V
DC
12 – 30 V
30 V
DC
16 mA
BA7 – BA10
50 mA
< 2 V
DC
Binäreingang
Wert
BE7 – BE13
0 – 8 V
DC
12 – 30 V
30 V
DC
16 mA
X120
[} 66].
Wert
In A150 parametrierte Zykluszeit der Applikation; t
für die binären Eingänge BE4 und BE5 gilt zusätzlich: mit Timestamp-
Korrektur im Genauigkeitsbereich von 1 µs
30 m
DC
DC
= 1 ms;
min
6 | Technische Daten
73

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