Abb. 29 Anschlussübersicht Baugröße 2 Mit Sicherheitsmodul St6 - Stober SD6 Handbuch

10 | Anschluss
10.4.1.2 Baugröße 2
1
L1
L2
2
X10
L3
PE
3
X11
1
2
3
4
4
X12
5
6
7
8
5
X3A
7
X200
Abb. 29: Anschlussübersicht Baugröße 2 mit Sicherheitsmodul ST6
1 Erdungsbolzen
2 X10: Versorgung 400 V
3 X11: Versorgung 24 V
4 X12: Sicherheitstechnik ST6
5 X3A: PC, IGB
6 X3B: PC, IGB
7 X200: EtherCAT auf optionalem
Kommunikationsmodul EC6
(alternativ CANopen auf
Kommunikationsmodul CA6 oder
PROFINET auf Kommunikationsmodul PN6)
8 X201: EtherCAT auf optionalem
Kommunikationsmodul EC6
(alternativ PROFINET auf
Kommunikationsmodul PN6)
138
X120
1
2
X1
3
4
7
X2
8
6
X3B
8
X201
9
10
AC
11
DC
12
13
14
15
16
9
10
12
X120: Encoderanschluss auf optionalem
Klemmenmodul XI6 (alternativ X120 und
X140: Encoderanschlüsse auf
Klemmenmodul RI6 oder Klemmenmodul IO6
ohne Encoderanschluss)
X1: Freigabe und Relais 1
X4: Encoder
X2: Motortemperatursensor
X5: Bremse 1 (BD1/BD2)
X6: Bremse (Rückmeldung und Versorgung)
X20: Motor
X30: Quick DC-Link, Bremswiderstand
STÖBER
11
X4
5
13
X5
6
1
2
14
X6
3
4
U
V
15
X20
W
PE
D
D
16
X30
R
R