Stober SD6 Handbuch Seite 47

STÖBER
8.2.7 Steuerungsbasierende Achsansteuerung
Um einen oder mehrere Antriebsregler steuerungsbasierend anzusteuern, parametrieren Sie zunächst die Achsen und
programmieren anschließend ihre Ansteuerung.
8.2.7.1 Achse parametrieren
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu
2. Doppelklicken Sie auf die Achse.
ð Die Einstellungen öffnen sich im Hauptfenster.
3. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register Settings.
4. Unit:
Wählen Sie die Einheit Grad (°).
5. Wechseln Sie in das Register Parameter.
6. Öffnen Sie die Parameterliste
7. Parametrieren Sie zugehörige Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung.
8. Öffnen Sie die Parameterliste
9. Soft Position Limit Minimum
Wenn Sie die Positionswerte durch eine untere Grenze negativ beschränken möchten, wählen Sie den Listeneintrag
True und geben Sie in
10. Soft Position Limit Maximum
Wenn Sie die Positionswerte durch eine obere Grenze positiv beschränken möchten, wählen Sie den Listeneintrag
True und geben Sie in
11. Navigieren Sie im Solution Explorer zu
12. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register Parameter.
13. Öffnen Sie die Parameterliste
14. Scaling Factor Numerator:
Geben Sie den Wert
A585[0] = 1048576 inc für den Vorschubfaktor in der DriveControlSuite.
15. Wiederholen Sie die Schritte für jede weitere Achse.
ð Die Achsen sind parametriert.
Motion > NC-Task 1 SAF
Maximum Dynamics.
Limit Switches.
Monitoring:
Minimum Position den zugehörigen Wert an.
Monitoring:
Maximum Position den zugehörigen Wert an.
Axis > Enc.
Encoder Evaluation.
an (360 ÷ 1048576) – in Übereinstimmung mit der Parametrierung von
0.000343322
> Axes > Axis 1.
8 | Inbetriebnahme
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