Stober SD6 Handbuch Seite 78

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Download SDO Segment Protocol
Byte
Bit
7...5
ccs=0
Master
Byte
Bit
7...5
scs=1
ccs Client command specifier
scs Server command specifier
n Number of byte
seg-data Segment data
c Continue
t Toggle Bit
x Unused
Initiate SDO Upload Protocol
Byte
Bit
7...5
scs=2
Master
Byte
Bit
7...6
ccs=2
ccs Client command specifier
scs Server command specifier
n Number of byte
e Transfer type
s Size indicator
m Multiplexor
d Data
x Unused
78
0
4 3...1 0 seg-data
t n c
0
4 3...5 reserved
t x
0 1...3 4...7
4...0
x m reserved
0 1...3 4...7
4 3...2 1 0
x n e s m
Slave
0 = Download segment request
1 = Download segment response
Anzahl der Byte in "Segment data", die keine Nutzdaten
enthalten.
n = 0: Keine Angabe zu ungenutzten Daten
7 Byte Nutzdaten
§ 0 = Weitere Segmente folgen
§
1 = Letztes Segment
t = 0 bei Segment 1; muss bei jedem Segment wechseln.
Identische Werte bei Request und Response.
x = 0
Slave
d
2 = Initiate upload request
2 = Initiate upload response
Anzahl der Byte in "Data", die keine Nutzdaten enthalten.
Wenn e = 0 , s = 1, dann n = gültig, ansonsten n = 0
§ 0 = Normal transfer
§
1 = Expedited transfer
§ 0 = Wird nicht angezeigt
§ 1 = Wird angezeigt
= Index + Subindex
§
Wenn e = 0, s = 0, dann d = reserviert
§ Wenn e = 0, s = 1, dann d = Anzahl der zu übertragenden
Byte
§ Wenn e = 1, s = 1, dann d = 4-n
x = 0
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