Stober SD6 Handbuch Seite 109

STÖBER
11.3 EMCY-Nachricht: Fehler-Codes fehlerhafte
Zustandsübergänge
Error code
A000 hex Fehlerhafter Übergang von Pre-Operational nach Safe-Operational
A001 hex Fehlerhafter Übergang von Safe-Operational nach Pre-Operational
Tab. 18: EMCY: Fehler-Codes Übergänge
Error register gibt den Zustand der EtherCAT State Machine zum Zeitpunkt des EMCY-Versands an.
Error register
1 hex Initializing
2 hex Pre-Operational
3 hex Safe-Operational
4 hex Operational
Tab. 19: EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Error register (Zustand der EtherCAT State Machine)
Diag code gibt Auskunft über die Fehlerursache.
Diag code
0 hex SyncManager an unzulässige Adresse
1 hex SyncManager an unzulässige Adresse
2 hex PDO-Länge nicht korrekt
3 hex SyncManager falsch parametriert
4 hex SyncManager an unzulässige Adresse
5 hex SyncManager an unzulässige Adresse
6 hex PDO-Länge nicht korrekt
7 hex SyncManager falsch parametriert
8 hex SyncManager an unzulässige Adresse
9 hex SyncManager an unzulässige Adresse
A hex PDO-Länge nicht korrekt
B hex SyncManager falsch parametriert
C hex SyncManager an unzulässige Adresse
D hex SyncManager an unzulässige Adresse
E hex PDO-Länge nicht korrekt
F hex SyncManager falsch parametriert
Tab. 20: EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Diag code (Fehlerursache)
Bedeutung
Zustand
Fehlerursache
SyncManager 0
(Mailbox-Daten aus Frame in Mailbox
schreiben)
SyncManager 1
(Mailbox-Daten aus Mailbox in Frame
schreiben)
SyncManager 2
(Prozessdaten aus Frame in Prozessdaten-
Speicher schreiben)
SyncManager 3
(Prozessdaten aus Prozessdaten-Speicher in
Frame schreiben)
11 | Anhang
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