Stober SD6 Handbuch Seite 96

10 | Mehr zu EtherCAT?
10.8 Aktionen ansteuern und ausführen
Um Aktionen via Feldbus ansteuern und ausführen zu können, müssen Sie vorab die Aktionsansteuerung in der
DriveControlSuite aktivieren und die Prozessdaten um das Steuerbyte und das Statuswort für Aktionen erweitern.
Aktionsansteuerung aktivieren
ü Sie haben im Rahmen der Antriebsregler- und Achsprojektierung eine Gerätesteuerung mit den Prozessdaten
projektiert.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Aktivieren Sie die Option zur Aktionsansteuerung.
RxPDO anpassen
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A225[0] – A225[23], A226[0] – A226[23]:
Erweitern Sie die Empfangs-Pozessdaten um A75, das Steuerbyte für die Ansteuerung von Aktionen.
TxPDO anpassen
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A233[0] – A233[23], A234[0] – A234[23]:
Erweitern Sie die Sende-Prozessdaten um A69, das Statuswort für die Ansteuerung von Aktionen.
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Applikation CiA 402 > Zusatzfunktionen.
EtherCAT > Empfangs-Prozessdaten
EtherCAT > Sende-Prozessdaten
RxPDO.
TxPDO.
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