Stober SD6 Handbuch Seite 102

11 | Anhang
11 Anhang
11.1 Unterstützte Kommunikationsobjekte
Nachfolgende Kapitel liefern Ihnen einen Überblick über die unterstützten Kommunikationsobjekte des standardisierten
Profils ETG (EtherCAT Technology Group) sowie deren Abbildung auf die entsprechenden Parameter von STÖBER.
Informationen zu den unterstützten Kommunikationsobjekten des Profils CiA 402 sowie zum Standard-Mapping der
Applikation CiA 402 und EtherCAT entnehmen Sie dem zugehörigen Applikationshandbuch.
11.1.1 ETG.1000.6 EtherCAT specification: 1000 hex – 1FFF hex
Nachfolgende Tabelle beinhaltet die unterstützten Kommunikationsobjekte des standardisierten Profils ETG.1000.6
EtherCAT specification – CANopen over EtherCAT (CoE) Communication Area sowie deren Abbildung auf die
entsprechenden Parameter von STÖBER.
Index Subindex
1000 hex 0 hex
1001 hex 0 hex
1008 hex 0 hex
1009 hex 0 hex
100A hex 0 hex
1018 hex
1018 hex 0 hex
1018 hex 1 hex
1018 hex 2 hex
1018 hex 3 hex
1018 hex 4 hex
1600 hex
1600 hex 0 hex
1600 hex 1 hex – 6 hex
1601 hex
1601 hex 0 hex
1601 hex 1 hex – 6 hex
1602 hex
1602 hex 0 hex
1602 hex 1 hex – 6 hex
1603 hex
1603 hex 0 hex
1603 hex 1 hex – 6 hex
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TxPDO RxPDO Name
— — Device type
— — Error register
— — Manufacturer device name
— — Manufacturer hardware version E52[1]
— — Manufacturer software version
Identity object
— — Highest sub-index supported
— — Vendor ID
— — Product code
— — Revision number
— — Serial number
1st RxPDO mapping parameter
— ✓ Number of mapped application
objects in RxPDO
— ✓ Application objects
2nd RxPDO mapping parameter Record mit 6 Elementen
— ✓ Number of mapped application
objects in RxPDO
— ✓ Application objects
3rd RxPDO mapping parameter
— Number of mapped application
✓
objects in RxPDO
— ✓ Application objects
4th RxPDO mapping parameter
— — Number of mapped application
objects in RxPDO
— — Application objects
Kommentar
Konstanter Wert 20192 hex
Bit 0 – 15: Device profile
number, 192 hex = 402
Bit 16 – 23: Type, 2 hex = Servo
drive
Bit 24 – 31: Reserved
E50
E52[3]
Record mit 4 Elementen
Konstanter Wert 4 hex
Hersteller-ID: B9 hex
Nennleistung in Einheit 0,1 kW
SW-Build-Nummer
E52[2]
Record mit 6 Elementen
Konstanter Wert 6 hex
A225[0] – A225[5]
Konstanter Wert 6 hex
A226[0] – A226[5]
Record mit 6 Elementen
Konstanter Wert 6 hex
A227[0] – A227[5]
Record mit 6 Elementen
Konstanter Wert 6 hex
A228[0] – A228[5]
STÖBER