14.2.18 Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F - Stober SD6 Handbuch

STÖBER
14.2.18 Ereignis 47: Überschreitung max. M/F
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U20):
§
0: Inaktiv
§ 1: Meldung
§
2: Warnung
§ 3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§ A540 = 0: Disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§ Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem
Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 2: Slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen
durch den Antriebsregler gesteuert und bleiben gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht
mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den
Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Falsch gewählte
Drehmoment-/Kraftgrenzen
Falsche Auslegung des
Motors
Mechanische Blockade
Haltebremse geschlossen
Anschlussfehler am Motor
Anschlussfehler am Encoder
Falsche
Encodermessrichtung
Tab. 291: Ereignis 47 – Ursachen und Maßnahmen
Prüfung und Maßnahme
Allgemeine Maschinenbegrenzung prüfen und gegebenenfalls anpassen
(C03, C05); Applikationsbegrenzungen und die betriebsartabhängigen
Parameter prüfen und gegebenenfalls anpassen (STÖBER C132, C133
oder CiA 402 A559)
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Motortyp wechseln
Abtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade aufheben
Anschluss, Versorgungsspannung und Parametrierung prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (F00)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anbau und Messrichtung des Encoders mit den entsprechenden Werten
der H-Parameter vergleichen und gegebenenfalls korrigieren
14 | Diagnose
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