Stober SD6 Handbuch Seite 89

STÖBER
10.5.2.1.2.3 EtherCAT-Slave: Synchronisation – Diagnoseparameter auslesen
Informationen über den Zustand der EtherCAT-Synchronisation erhalten Sie über den Diagnoseparameter A261. Überprüft
wird, ob ein Frame innerhalb eines bestimmten Zeitfensters – bezogen auf das Sync 0-Signal – bei einem EtherCAT-Slave
eintrifft.
ü Sie befinden sich in der DriveControlSuite.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
ð A261[0] – [3] zeigt den Zustand der EtherCAT-Synchronisation.
3. A261[0]:
Gibt die Nummer des Fehler-Codes an.
4. A261[1]:
Gibt die Zeitdifferenz zwischen der Datenbereitstellung und dem Sync 0-Signal in µs an.
5. A261[2]:
Kamen die Prozessdaten vom Master zum Slave nach dem Sync 0-Signal im Slave an oder ist die Zeitdifferenz zwischen
Prozessdaten-Empfang und Sync 0-Signal größer als die Hälfte von A150, wird A261[2] inkrementiert.
EtherCAT > Diagnose.
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