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14.2.28 Ereignis 57: Laufzeitauslastung - Stober SD6 Handbuch

Antriebsregler
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STÖBER

14.2.28 Ereignis 57: Laufzeitauslastung

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 0: Disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem
Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 2: Slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen
durch den Antriebsregler gesteuert und bleiben gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht
mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den
Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Nummer
3: RT3
5: RT5
Tab. 301: Ereignis 57 – Ursachen und Maßnahmen
Ursache
Überschreitung der Zykluszeit Auslastung prüfen (E191) und
Prüfung und Maßnahme
gegebenenfalls Zykluszeit erhöhen
(A150)
14 | Diagnose
287

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