Anschluss X140 - Stober SD6 Handbuch

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Technische Daten
Handbuch SD6
Simulation – Inkrementalencoder und Puls-/Richtungsschnittstelle
U
2
I
2max
Eff. Update-Rate
f
max
Extrapolationsfrequenz 66 MHz
Rechenbeispiel – Grenzfrequenz 
... für einen Encoder mit 2.048 Impulsen pro Umdrehung: 
3000 Umdrehungen pro Minute (entsprechen 50 Umdrehungen pro
Sekunde) * 2.048 Impulse pro Umdrehung
= 102.400 Impulse pro Sekunde 
= 102,4 kHz
4.5.1.4

Anschluss X140

Spezifikation Resolver (Auswertung)
U -10 V ... +10 V
2
I 80 mA
2max
f 7 – 9 kHz
2
P 0,8 W
max
Transferverhältnis 0,5 ± 5 %
Polzahl 2, 4 und 6
Phasenverschiebung ± 20 el.°
Maximale Kabellänge 100 m
ID 442425.04
18–28,8 V
XI6: 50 mA, RI6 und IO6: 100 mA
4 kHz
250 kHz
(Maximale Ausgangsfrequenz für eine Spur)
Spezifikation Encoder EnDat 2.1 digital, EnDat 2.1 Sin/Cos und 
Sin/Cos-Encoder (Auswertung)
U 5 – 12 V, siehe Encoderversorgung
2
250 mA, 
I
2max
Summe X4, X120 und X140 (EnDat): 500 mA
I 13 mA
2min
f 225 kHz
max
Encoderart Single- und Multiturn
Maximale Kabellänge 100 m
Rechenbeispiel – Grenzfrequenz f
... für einen Encoder mit 2.048 Impulsen pro Umdrehung: 
3.000 Umdrehungen pro Minute (entsprechen 50 Umdrehungen
pro Sekunde) * 2.048 Impulse pro Umdrehung
= 102.400 Impulse pro Sekunde 
= 102,4 kHz
Spezifikation Encoder EnDat 2.2 digital (Auswertung)
Encoderart Single- und Multiturn
Taktfrequenz 4 MHz
WE KEEP THINGS MOVING

max
38