Stober SD6 Handbuch Seite 12

4 | Netzwerkaufbau
4 Netzwerkaufbau
Ein EtherCAT-Netzwerk besteht in der Regel aus einem EtherCAT-Master (Steuerung) sowie EtherCAT-Slaves, d. h.
Antriebsreglern der Baureihe SD6.
Der EtherCAT-Netzwerkaufbau ist generell für die Linientopologie optimiert. Jeder EtherCAT-Slave besitzt einen
kommenden und einen weiterführenden Busanschluss.
Die gesamte Netzwerkausdehnung ist nahezu uneingeschränkt, da maximal 65535 EtherCAT-Teilnehmer miteinander
verbunden werden können.
Mit der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite konfigurieren und parametrieren Sie die Antriebsregler, über die
Automatisierungssoftware der Steuerung das gesamte EtherCAT-Netzwerk.
Nachfolgende Grafik abstrahiert ein EtherCAT-Netzwerk mit EtherCAT-Master und EtherCAT-Slaves.
Steuerung
EtherCAT
3 x Antriebsregler SD6
Abb. 1: EtherCAT: Netzwerkaufbau
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Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
STÖBER