Stober SD6 Handbuch Seite 42

8 | Inbetriebnahme
8.2.2 EtherCAT-Master aktivieren
ü Sie haben sämtliche Antriebsregler Ihres Systems über die DriveControlSuite im Vorfeld projektiert und die
Konfiguration auf die einzelnen Antriebsregler übertragen. Der EtherCAT-Master ist an das Netzwerk angeschlossen,
alle Systemkomponenten sind mit Spannung versorgt und die Infrastruktur ist betriebsbereit. Sie haben die generierte
ESI-Datei im angegebenen Verzeichnis gespeichert.
1. Starten Sie TwinCAT XAE.
ð Die hinterlegte ESI-Datei wird mit dem Programmstart eingelesen und das Hauptfenster öffnet sich. Register
Page ist aktiv.
2. Wählen Sie File
ð Das Fenster
3. Wählen Sie Installed
4. Name, Location,
Benennen Sie das Projekt, geben Sie einen Speicherort und einen internen Projektnamen an.
5. Schließen Sie das Fenster.
6. Fahren Sie je nach Art der Installation weiter:
6.1. Wurden Run-Time (EtherCAT-Master) und TwinCAT XAE auf einem PC installiert, sind diese automatisch
miteinander verbunden.
Fahren Sie mit Schritt 16 fort.
6.2. Wurden Run-Time (EtherCAT-Master) und TwinCAT System Manager auf unterschiedlichen PCs installiert,
müssen Sie diese miteinander verbinden.
Wurde bereits ein Routing zur Steuerung angelegt, fahren Sie mit Schritt 15 fort.
Wenn ein neues Gerät verbunden werden soll, führen Sie alle nachfolgenden Schritte durch.
7. Klicken Sie in der TwinCAT XAE-Symbolleiste auf das Listenfeld
ð Das Fenster
8. Klicken Sie auf Search
ð Das Fenster
9. Klicken Sie auf Broadcast
ð Das Fenster
10. Markieren Sie den Adapter, der mit Ihrer Steuerung verbunden ist, und bestätigen Sie mit OK.
ð Sämtliche verfügbaren Steuerungen werden gelistet.
11. Markieren Sie die gewünschte Steuerung und bestätigen Sie mit
ð Das Fenster
12. Geben Sie unter
User name:
Administrator
Password:
1
13. Bestätigen Sie mit OK.
14. Schließen Sie die Fenster
15. Klicken Sie in der TwinCAT XAE-Symbolleiste auf das Listenfeld
hinzugefügte Steuerung aus.
ð Der EtherCAT-Master wird als Zielsystem gespeichert.
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> New > Project....
New Project öffnet sich.
> Templates > TwinCAT Projects
Solution name:
Choose Target System öffnet sich.
(Ethernet)....
Add Route Dialog öffnet sich.
Search.
Select Adapter(s) öffnet sich.
Add Remote Route öffnet sich.
Remote User Credentials folgende Daten ein:
Add Route Dialog und
> TwinCAT XAE Project (XML
<Local> und wählen Sie
Add Route.
Choose Target System.
<Local> und wählen Sie aus der Auswahlliste die
format).
Choose Target System....
STÖBER
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