Stober SD6 Handbuch Seite 60

9 | Monitoring und Diagnose
9 Monitoring und Diagnose
Zur Überwachung sowie im Störungsfall stehen Ihnen unterschiedliche, nachfolgend beschriebene Monitoring- und
Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung.
9.1 Verbindungsüberwachung
Um einen Kommunikationsausfall erkennen zu können, aktivieren Sie die Watchdog-Funktion, d. h., Sie überwachen das
Eintreffen der zyklischen Prozessdaten durch die Definition eines PDO-Timeouts in A258 (siehe
Einstellungen parametrieren
Ein aktivierter Watchdog löst im Betriebszustand Operational die Störung 52: Kommunikation mit der Ursache 6: EtherCAT
PDO-Timeout aus – sofern keine neuen PDO innerhalb des festgelegten Timeouts empfangen werden.
Beendet der EtherCAT-Master die Kommunikation regulär durch ein Verlassen des Zustands Operational, löst die
Überwachung nicht aus.
9.2 LED-Anzeige
Die Antriebsregler verfügen über Diagnose-Leuchtdioden, die den Zustand der Feldbuskommunikation sowie die Zustände
der physikalischen Verbindung visualisieren.
9.2.1 Zustand EtherCAT
2 Leuchtdioden auf der Geräteoberseite des Antriebsreglers geben Auskunft über die Verbindung zwischen EtherCAT-
Master und -Slave sowie über den Zustand des Datenaustauschs. Dieser kann zusätzlich in Parameter A255 ausgelesen
werden.
1 2
X200
Abb. 5: Leuchtdioden für den EtherCAT-Zustand
1 Grün: Run
2 Rot: Error
60
[} 30]).
STÖBER
Allgemeine EtherCAT-