Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme Seite 9

Kundenspezifischer Überwachungsbereich und bedingte Befehlsausführung
(ab Version DLL 525, OUT 527) ................................................................................... 209
8.7.10 Schleppverzugskompensation von Encoderwerten für
"Processing on the fly"-Anwendungen ............................................................................ 209
8.8 Das Scannen von Rasterbildern (Bitmaps) ................................................................................... 210
8.8.1 Funktionsprinzip .............................................................................................................. 210
8.8.2 Softwarebefehle ............................................................................................................... 210
8.8.3 Lasersteuerung ................................................................................................................. 212
8.8.4 Synchronisation ............................................................................................................... 213
8.9 Mikrovektor-Befehle .................................................................................................................... 215
8.10 Zeitbemessene Vektor- und Bogenbefehle .................................................................................. 217
8.11 Automatische Selbstkalibrierung ................................................................................................. 218
8.11.1 Verwendung zur Drift-Kompensation ............................................................................... 218
8.11.2 Funktionsweise ................................................................................................................ 218
8.11.3 Ermittlung von Referenzwerten ....................................................................................... 220
8.11.4 Kalibrierung während der Anwendung ............................................................................ 220
Automatische Selbstkalibrierung ................................................................................ 220
Kundeneigene Kalibrierung ........................................................................................ 221
Weitere Hinweise zur Kalibrierung .............................................................................. 221
8.12 Camming .................................................................................................................................... 223
9 Programmierung von Peripherie-Schnittstellen ............................................................................ 225
9.1 Signal-Ausgabe ........................................................................................................................... 225
9.1.1 16 Bit-Digital-Ausgang ..................................................................................................... 225
9.1.2 8 Bit-Digital-Ausgang ....................................................................................................... 226
9.1.3 2 Bit-Digital-Ausgang ....................................................................................................... 226
9.1.4 12-Bit-Analog-Ausgänge .................................................................................................. 226
9.1.5 Schrittmotoransteuerung ................................................................................................. 227
Ausgangssignale ......................................................................................................... 227
Referenzfahrten und Positions-Initialisierung .............................................................. 227
Zielpositionsfahrten .................................................................................................... 228
Rücklesen von Signalen und Statuswerten ................................................................. 228
Anhalten von Endlosfahrten ....................................................................................... 228
9.1.6 RS232-Schnittstelle .......................................................................................................... 229
9.1.7 McBSP/SPI-Schnittstelle .................................................................................................... 229
9.2 Signal-Eingabe ............................................................................................................................ 229
9.2.1 16 Bit-Digital-Eingang ...................................................................................................... 229
9.2.2 2 Bit-Digital-Eingang ........................................................................................................ 229
9.2.3 RS232-Schnittstelle .......................................................................................................... 229
9.2.4 McBSP/SPI Schnittstelle .................................................................................................... 230
9.3 Steuerung mit externen Signalen ................................................................................................ 231
9.3.1 Ausführen und Beenden von Listen mit externen Steuersignalen und
Master/Slave-Synchronisation .......................................................................................... 231
Externer Listen-Stopp ................................................................................................. 231
Externer Listen-Start ................................................................................................... 232
Externer Listen-Start mit Streckenverzögerung ........................................................... 232
Regelmäßige (periodische) externe Listen-Starts ......................................................... 234
9.3.2 Bedingte Befehlsausführung ............................................................................................ 236
Programmierbeispiele ................................................................................................. 237
9.3.3 Synchronisation durch Encoder-Signale ........................................................................... 238
Verwendung ............................................................................................................... 238
Eingänge für externe Encoder-Signale ........................................................................ 238
Encoder-Simulation .................................................................................................... 239
® ®
RTC 5 PCI-Karte, RTC 5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
Inhalt
® ®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC 5 PCIe/104-Karte
9