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7.2.2 Scanner-Delays
Es gibt drei verschiedene Typen von Scanner-Delays:
Jump-, Mark- und Polygon-Delays.
Nach jedem Vektor- und Bogenbefehl fügt die RTC
eines dieser Delays ein, bevor der nächste Befehl
gestartet wird.
Der Befehl
set_scanner_delays
Delays. Die Scanner-Delays werden in Einheiten von
10 µs angegeben.
Jump-Delay
Zu Beginn der Ausführung eines Jump-Befehls
müssen die Spiegel erst auf die vorgegebene Sprung-
geschwindigkeit beschleunigt werden. Dadurch
entsteht ein Schleppverzug (siehe
Am Ende des Sprungs müssen die Spiegel wieder
vollständig abgebremst werden. Aufgrund ihrer
Trägheit kommt es dabei zu einem gewissen
Einschwingen um den Zielpunkt. Um dem Schlepp-
verzug und der notwendigen Einschwingzeit
Rechnung zu tragen, wird von der RTC
tisch nach jedem Jump-Befehl (dagegen nicht nach
goto_xy
oder goto_xyz) ein sogenanntes Jump-
Delay eingefügt (siehe
Abb.
Die Länge des Jump-Delays muss von Benutzern
über den Listenbefehl
set_scanner_delays
werden. Dabei ist zu beachten, dass bei einer
größeren Sprunggeschwindigkeit auch ein längeres
Jump-Delay notwendig ist.
Die Gesamtzeit für einen Sprung, die sich aus
Sprungzeit und Länge des Jump-Delays zusammen-
setzt, kann durch optimale Abstimmung von Sprung-
geschwindigkeit und Länge des Jump-Delays mini-
miert werden.
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
7 Grundlegende Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
®
5
definiert die Scanner-
Abb.
32).
®
5 automa-
32).
definiert
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
Soll-Position
(Mikrovektoren)
Schlepp-
verzug
Jump-
Befehl
Scan-Kopf-Steuerung während eines Jump-Befehls mit Jump-Delay.
Der Laser wird nicht eingeschaltet.
®
5 PCIe/104-Karte
Jump-
Delay
Ist-Position
Zeit
32
110
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