Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kontrollbefehl set_encoder_speed_ctrl
Funktion
Identisch mit set_encoder_speed, aber ein Kontrollbefehl.
Aufruf
set_encoder_speed_ctrl( EncoderNo, Speed, Smooth )
Parameter
EncoderNo Nummer des Encoders, der für die Geschwindigkeitsmessung herangezogen
Speed
Smooth
• Für Speed 0.0 oder Smooth < 0.0 wird der Befehl ignoriert
Hinweise
(get_last_error-Returncode RTC5_PARAM_ERROR).
• Der Befehl wird auch ignoriert (get_last_error-Returncode: RTC5_BUSY), wenn gerade
der BUSY-Status der Karte gesetzt ist (Liste wird abgearbeitet oder wurde mit
angehalten). Er wird dagegen ausgeführt, wenn eine Liste mit
wurde (PAUSED-Status gesetzt) oder wenn der INTERNAL-BUSY-Status der Karte gesetzt
ist.
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
Letzte Änderung mit Version DLL 536, OUT 536: EncoderNo = 2 und 3.
Verweise
set_encoder_speed,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
werden soll als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen. Zulässige Werte:
= 0:
Encoder-Zähler Encoder0.
= 1:
Encoder-Zähler Encoder1.
= 2 und 3: vektorielle Encodergeschwindigkeit: aus beiden Encoder-
geschwindigkeiten (aus den Zählerpulsraten beider Encoder-Zähler
wird eine vektorielle Geschwindigkeit berechnet und dann bei der
encodergeschwindigkeitsabhängigen automatischen Lasersteuerung
mit Mode= 5 verwendet.
Höherwertige Bits werden ignoriert.
Soll-Encodergeschwindigkeit (Zählerpulsrate) in [Zählerpulse/ms]
im 64-Bit-IEEE-Gleitkommaformat.
Zulässiger Wertebereich: [100.0 ... 16000.0]; für Speed > 16000.0 wird Speed
auf 16000.0 geclippt, für 0.0 < Speed < 100.0 auf 100.0.
Glättungsfaktor eines 2-stufigen Tiefpasses
im 64-Bit-IEEE-Gleitkommaformat.
Zulässiger Wertebereich: [0.0 ... 1.0]. Zu große Werte werden geclippt.
set_auto_laser_control
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
®
5 PCIe/104-Karte
pause_list
set_wait
angehalten
468
Werbung
Inhaltsverzeichnis
