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Hinweise
• Vor der Ausführung einer Messroutine kann mit
auto_cal(Command = 4) überprüft werden, ob das
angeschlossene Scan-System überhaupt mit
einem internen Sensorsystem zur automatischen
Selbstkalibrierung (Home-In-Sensoren) ausge-
stattet ist und ob das Sensorsystem funktions-
fähig ist. Diese ASC-Hardware-Überprüfung wird
auch für auto_cal(Command = 0) und u.U. für
auto_cal(Command = 1 und 3) automatisch durch-
geführt (siehe auch auto_cal-Befehlsbe-
schreibung und get_auto_cal).
• Während der Ausführung der Messroutine zur
Ermittlung der Home-In-Positionen sollte der
Laser ausgeschaltet sein, und es werden keine
anderen Befehle an das Scan-System gesendet.
• Zur Gain/Offset-Korrektur:
Die gemäß verwendeter Bildfeld-Korrekturtabelle
(*.CT5) korrigierten Ansteuerwerte werden mit
dem aktuell gesetzten Gain-Wert multipliziert
und anschließend um den Offset-Wert additiv
verändert. Die schlussendlich auszugebenden
Positionen der Galvanometerscanner werden
automatisch auf die zulässigen Werte geclippt.
Die Grenzen können je nach den aktuellen XY-
Koordinaten auch schon bei Werten innerhalb der
datentechnisch zulässigen Bereiche für die Gain-
und Offset-Werte erreicht werden. Die nach einer
Initialisierung (mit load_program_file) gesetzten
Gain- und Offset-Werte (Gain = 1.0 und
Offset = 0) lassen die Ansteuerwerte für Vektor-
oder Bogenbefehle unverändert.
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
8 Erweiterte Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
• Für iDRIVE
intelliSCAN
intelliWELD
– Zu Beginn der Messroutine wird das XY2-100-
Statuswort als rückzuübertragender Datentyp
automatisch eingestellt. Am Ende der Messrou-
tine wird der zuvor eingestellte Datentyp wie-
der restauriert.
– Wenn
Anschluss ausgeführt werden soll, aber zuvor
die automatische Lasersteuerung im Mode 2
aktiviert wurde (hierbei wird die Ist-Geschwin-
digkeit automatisch als rückzuübertragender
Datentyp eingestellt), so bricht
einer Fehlermeldung (Rückgabewert 7) ab. Die
automatische Lasersteuerung muss daher
gegebenenfalls vor der automatischen Selbst-
kalibrierung deaktiviert werden.
–
auto_cal
oder 11), wenn der Skalierungsfaktor mit
control_command(Data = 12xx
einen Wert < 1 eingestellt wurde, weil dann die
Sensorpositionen nicht angesteuert werden
können (siehe auch control_command(Data =
053F
gegebenenfalls vor der automatischen Selbst-
kalibrierung mit control_command(Data =
1283
auf den Wert 1 (Standardeinstellung) einge-
stellt werden.
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
®
-Scan-Systeme (intelliSCAN
®
®
, intelliDRILL
, intellicube
de
®
) gilt zusätzlich (ab DLL 513):
auto_cal
für den primären Scan-Kopf-
bricht auch ab (Rückgabewert 1, 10
)). Der Skalierungsfaktor muss daher
H
) und control_command(Data = 1200
H
®
,
®
,
auto_cal
mit
) zuvor auf
H
)
H
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