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Kontrollbefehl get_encoder
Funktion
Liefert die aktuellen Zählerstände der beiden internen Encoder-Zähler zurück.
Aufruf
get_encoder( &Encoder0, &Encoder1 )
Parameter-
Encoder0,
rückgabe
Encoder1
Hinweise
• Zur Verwendung des Befehls siehe
"Synchronisation durch Encoder-Signale", Seite
• Wird die Werkstück-Bewegung mit einem Inkremental-Encoder registriert, so wird
Encoder-Zähler Encoder0 durch die Signale am Encoder-Eingang ENCODER X und
Encoder-Zähler Encoder1 durch die Signale am Encoder-Eingang ENCODER Y getrig-
gert. Wurde dagegen mit
werden beide Encoder-Zähler durch ein internes periodisches 1 MHz-Taktsignal getrig-
gert.
®
®
RTC
4 RTC
5 Unveränderte Funktionalität (außer erweiterter Wertebereich).
Verweise
store_encoder, read_encoder, set_fly_x, set_fly_y, set_fly_rot,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Aktuelle Zählerstände als Pointer auf 32-Bit-Werte mit Vorzeichen.
""Processing on the fly" (optional)", Seite 195
simulate_encoder
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
238.
eine Encoder-Simulation gestartet, so
®
5 PCIe/104-Karte
und
wait_for_encoder
292
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