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Normaler
arc_abs_3d
Listenbefehl
Funktion
Führt den Laserfokus mit Markiergeschwindigkeit von der aktuellen Position spiralförmig
um eine Achse parallel zur z-Achse. Die x- und y-Komponenten beschreiben dabei einen
Kreisbogen mit dem angegebenen Winkel um die angegebene Achse und die z-
Komponente gleichzeitig eine lineare Bewegung von der aktuellen Position zum
angegebenen Endwert. Die Lage der Spiralachse und der z-Endwert werden als absolute
Koordinatenwerte angegeben.
Einschränkung
Falls die 3D-Option nicht freigeschaltet ist bzw. wenn keine 3D-Korrekturtabelle
zugewiesen ist (siehe select_cor_table), wirkt der Befehl wie arc_abs.
Aufruf
arc_abs_3d( X, Y, Z, Angle )
Parameter
X, Y
Z
Angle
Hinweise
• Abgesehen von der zusätzlichen Bewegung in der dritten Raumrichtung, funktioniert
der Befehl gleich wie der arc_abs-Befehl (siehe Hinweise dort).
• Die X- und Y-Achse können mit einer Auflösung von 20 Bit, die Z-Achse mit einer Auflö-
sung von 16 Bit angesteuert werden. Die z-Koordinatenwerte werden von der RTC
(sowohl im RTC
intern auf 20-Bit-Werte hochskaliert, so dass die drei Raumrichtungen bzgl. des ange-
gebenen Wertes für die Markiergeschwindigkeit gleich behandelt werden.
• Bei Berechnung der z-Ausgabewerte für das Scan-System wird auch ein zuvor einge-
stellter Offset auf die z-Koordinate bzw. Fokuslänge berücksichtigt (siehe
• Die z-Bewegung wird für die Berechnung der Anzahl der Mikroschritte nicht berücksich-
tigt.
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
®
Im RTC
®
RTC
5 mit 16 multipliziert (der zulässige Wertebereich verringert sich entsprechend). Der
Wertebereich für Z ist bei RTC
Versionsinfo
Verfügbar ab Version DLL 517, OUT 516, RBF 512.
Verweise
arc_abs,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Lage der Spiralachse (parallel zur z-Achse) als absolute Koordinaten in Bits (32-
Bit-Werte mit Vorzeichen).
Zulässiger Wertebereich: [–8.388.608 ... 8.388.607].
Überlaufende Werte werden auf den Randbereich geclippt.
Der volle Wertebereich von [–8.388.608 ... 8.388.607] ist nur als virtuelles
Bildfeld z.B. für (freigeschaltete) "Processing on the fly"-Anwendungen
nutzbar. Die aktuellen Koordinaten werden erst zur Laufzeit unmittelbar vor
dem Anwenden der Korrekturtabelle auf [–524.288 ... 524.287] (reale
Bildfeldgröße) geclippt.
Absolute z-Endkoordinate in Bits als 32-Bit-Werte mit Vorzeichen.
Zulässiger Wertebereich: [–32.768 ... 32.767].
Ein überlaufender Wert wird auf den Randbereich geclippt.
Bogenwinkel in ° im 64-Bit-IEEE-Gleitkommaformat.
Ein positives Vorzeichen bedeutet "im Uhrzeigersinn".
Zulässiger Wertebereich: [–3600.0° ... +3600.0°] (±10 Vollkreise).
Ein überlaufender Wert wird auf den Randbereich geclippt.
®
5-Modus als auch im RTC
4-Kompatibilitätsmodus werden die für X und Y angegebenen Werte von der
®
5 und RTC
arc_rel_3d
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
®
4-Kompatibilitätsmodus) automatisch
®
4 identisch.
®
5 PCIe/104-Karte
®
5
Seite
138).
257
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