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Normaler
timed_para_jump_abs
Listenbefehl
Verweise
para_jump_abs, timed_jump_abs, jump_abs, timed_para_jump_rel,
timed_para_jump_abs_3d
Multipler
timed_para_jump_abs_3d
Listenbefehl
Funktion
Bewegt den Ausgabepunkt (für den Laserfokus) in der angegebenen Sprungdauer entlang
eines 3D-Vektors von der aktuellen zur angegebenen Position (absolute Koordinatenwerte)
im dreidimensionalen Arbeitsvolumen und variiert simultan den mit
ausgewählten Signalparameter linear auf den angegebenen Wert.
Einschränkung
Falls die 3D-Option nicht freigeschaltet ist bzw. wenn keine 3D-Korrekturtabelle
zugewiesen ist (siehe select_cor_table), wirkt der Befehl wie timed_para_jump_abs. Die
Mikrovektorisierung wird aber wie bei einem 3D-Befehl berechnet, die effektive
Sprunggeschwindigkeit in der XY-Ebene wird dadurch beeinflusst.
Aufruf
timed_para_jump_abs_3d( X, Y, Z, P, T )
Parameter
X, Y, Z
P
T
Hinweise
• Abgesehen von der zusätzlichen Bewegung in der dritten Raumrichtung, funktioniert
der Befehl gleich wie der timed_para_jump_abs-Befehl (siehe Hinweise dort,
Ausnahme: T < 5, s.o.).
• Die X- und Y-Achse können mit einer Auflösung von 20 Bit, die Z-Achse mit einer Auflö-
sung von 16 Bit angesteuert werden. Die z-Koordinatenwerte werden von der RTC
(sowohl im RTC
intern auf 20-Bit-Werte hochskaliert.
• Der Parameter DirectMove3D des Befehls
Z-Achsen-Bewegung (linear oder schrittweise korrigiert).
• Bei Berechnung der z-Ausgabewerte für das Scan-System wird auch ein zuvor einge-
stellter Offset auf die z-Koordinate bzw. Fokuslänge berücksichtigt (siehe
• Der Befehl benötigt zwei Listenspeicherplätze. Der erste Teil wird als unverzögerter
kurzer Listenbefehl vor dem Hauptteil (normaler Listenbefehl) ausgeführt.
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Absolute Koordinaten des Sprungvektorendpunkts in Bits als 32-Bit-Werte mit
Vorzeichen. Zulässiger Wertebereich:
• Für X und Y: [–8.388.608 ... 8.388.607].
Überlaufende Werte werden auf den Randbereich geclippt.
Der volle Wertebereich von [–8.388.608 ... 8.388.607] ist nur als virtuelles
Bildfeld z.B. für (freigeschaltete) "Processing on the fly"-Anwendungen
nutzbar. Die aktuellen Koordinaten werden erst zur Laufzeit unmittelbar
vor dem Anwenden der Korrekturtabelle auf [–524.288 ... 524.287] (reale
Bildfeldgröße) geclippt.
• Für Z: [–32.768 ... 32.767]. Überlaufende Werte werden auf den Randbe-
reich geclippt.
Endwert des Signalparameters als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
Zulässige Werte: abhängig von der Auswahl mit
(Parameter Ctrl), identisch wie bei
Dauer des gesamten Sprungvektors in Mikrosekunden (im 64-Bit-IEEE-
Gleitkommaformat). Zulässiger Bereich: [0 ... 167.772.160]. Der Wert wird
auf ein ganzzahliges Vielfaches von 10 gerundet, ein zu großer Wert geclippt.
Für T < 5 wirkt timed_para_jump_abs_3d wie para_jump_abs_3d.
®
5-Modus als auch im RTC
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
set_vector_control
set_vector_control
®
4-Kompatibilitätsmodus) automatisch
set_delay_mode
bestimmt die Art der
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5 PCIe/104-Karte
set_vector_control
(Parameter Value).
®
5
Seite
138).
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